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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南沁峰機(jī)器人有限公司申請(qǐng)的專利一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件及控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119839229B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-13發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510332329.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B21J15/32；該發(fā)明授權(quán)一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件及控制方法是由丁志勝;陳靜;劉為設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件及控制方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及鉚接插裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件及控制方法，取料插裝組件包括：吸嘴安裝座、定位吸嘴、第一檢測(cè)組件、第二檢測(cè)組件、吸桿、氣動(dòng)夾爪，以此實(shí)現(xiàn)二次校正定位。控制方法包括根據(jù)定位吸嘴各部位的吸附力以確定吸附力差異特征，以及采集吸嘴鉚釘圖像以確定吸嘴磨損情況和鉚釘姿態(tài)；并根據(jù)鉚釘姿態(tài)確定鉚釘在若干次吸附狀態(tài)下的姿態(tài)變化特性以確定對(duì)定位吸嘴、氣動(dòng)夾爪以及真空發(fā)生裝置的調(diào)整方式。以及在定位吸嘴抓取鉚釘過(guò)程中，根據(jù)所述定位吸嘴圖像確定定位吸嘴的角度偏移，根據(jù)所述角度偏移確定對(duì)下降速度的調(diào)整方式。本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)定位取料插裝同時(shí)增加吸釘穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件及控制方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種用于鉚釘插裝設(shè)備的取料插裝組件，其特征在于，鉚釘插裝設(shè)備包括XY軸移栽組件，所述XY軸移栽組件上設(shè)置有傳動(dòng)模組、第一導(dǎo)向模組和第二導(dǎo)向模組，所述第一導(dǎo)向模組和第二導(dǎo)向模組在所述傳動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)下沿XY軸進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，所述第一導(dǎo)向模組和所述第二導(dǎo)向模組上滑動(dòng)設(shè)置有取料插裝組件，所述取料插裝組件包括： 若干吸嘴安裝座，所述吸嘴安裝座分別與氣缸和導(dǎo)軌連接，所述氣缸和導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述吸嘴安裝座在氣缸驅(qū)動(dòng)下沿著所述導(dǎo)軌進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)； 若干吸桿，所述吸桿頂部與真空發(fā)生裝置連接，吸桿底部設(shè)置有定位吸嘴，通過(guò)吸桿將真空發(fā)生裝置的真空吸力傳遞至定位吸嘴，所述真空發(fā)生裝置的真空吸力根據(jù)姿態(tài)變化特性以及吸附力差異特征確定，所述姿態(tài)變化特性包括確定性變化或隨機(jī)性變化； 第一檢測(cè)組件，其均勻設(shè)置在所述定位吸嘴內(nèi)壁，用以監(jiān)測(cè)定位吸嘴各部位的吸附力以確定吸附力差異特征，所述吸附力差異特征根據(jù)定位吸嘴各部位的吸附力波動(dòng)范圍確定； 第二檢測(cè)組件，其用以采集與鉚釘接觸后的吸嘴鉚釘圖像以確定吸嘴磨損情況以及鉚釘姿態(tài)，根據(jù)鉚釘姿態(tài)確定鉚釘在若干次吸附狀態(tài)下的姿態(tài)變化特性，以及在定位吸嘴抓取鉚釘過(guò)程中，檢測(cè)定位吸嘴下降速度和定位吸嘴圖像； 氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)置在定位吸嘴底部一側(cè)，用以根據(jù)所述姿態(tài)變化特性調(diào)整鉚釘位置，實(shí)現(xiàn)二次校正定位。

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