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龍圖騰網恭喜山西慶春機電設備制造有限公司申請的專利一種支護式綜合掘進機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119878262B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510378165.0，技術領域涉及：E21D23/04；該發明授權一種支護式綜合掘進機是由郭文銳;尚宏設計研發完成，并于2025-03-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種支護式綜合掘進機在說明書摘要公布了：本發明屬于掘進機技術領域，具體涉及一種支護式綜合掘進機，包括掘進機本體和支護組件，所述支護組件設置在掘進機本體上，所述支護組件包括支護板、連接臂和支護臂，所述連接臂與支護臂鉸接，所述連接臂上固定有回轉電機，支護板與回轉電機的輸出軸固定連接，通過回轉電機驅動支護板轉動；所述支護板的上表面為弧面，支護板的下表面為平面；所述連接臂與支護臂之間設有調角限位機構，通過調角限位機構可以調節連接臂與支護臂之間的角度以及限制支護板轉動；所述支護臂與掘進機本體之間鉸接，鉸接處設有調節油缸。通過回轉電機驅動支護板轉動，可使弧面朝上，對拱形巷道的頂板進行支護；反之使平面朝上，對矩形巷道或者梯形巷道的頂板進行支護。

本發明授權一種支護式綜合掘進機在權利要求書中公布了：1.一種支護式綜合掘進機，其特征在于：包括掘進機本體（1）和支護組件（2），所述支護組件（2）設置在掘進機本體（1）上，所述支護組件（2）包括支護板（20）、連接臂（21）和支護臂（22），所述連接臂（21）與支護臂（22）鉸接，所述連接臂（21）上固定有回轉電機（23），支護板（20）與回轉電機（23）的輸出軸固定連接，通過回轉電機（23）驅動支護板（20）轉動；所述支護板（20）的上表面為弧面（200），支護板（20）的下表面為平面（201）；所述連接臂（21）與支護臂（22）之間設有調角限位機構（24），通過調角限位機構（24）調節連接臂（21）與支護臂（22）之間的角度并能夠限制支護板（20）轉動；所述支護臂（22）與掘進機本體（1）鉸接，支護臂（22）與掘進機本體（1）之間設有調節油缸（3）； 所述調角限位機構（24）包括驅動油缸（240）和驅動板（241），所述驅動油缸（240）的兩端分別與連接臂（21）和驅動板（241）固定連接；所述驅動板（241）上固定連接有支撐桿（242），所述支護臂（22）上固定連接有支撐座（243），所述支撐座（243）上設有與支撐桿（242）滑動連接的斜槽（2430）；所述驅動板（241）上設有限位桿（245），所述支護板（20）上設有與限位桿（245）插接的限位座（246）；所述限位桿（245）設有兩個，兩個限位桿（245）分別通過推力油缸（247）與驅動板（241）連接；所述限位桿（245）的端部為圓錐狀； 還包括托梁架（4），所述托梁架（4）與支護板（20）滑動連接，托梁架（4）與支護板（20）之間設有第一復位彈簧（5）；所述托梁架（4）固定連接有第一驅動桿（6）；第一驅動桿（6）與支護板（20）滑動連接；其中一個限位桿（245）穿過限位座（246）與第一驅動桿（6）的端部接觸，推動第一驅動桿（6）移動；所述托梁架（4）的上下兩端設有連接卡槽（40）； 還包括壓緊機構（7），所述壓緊機構（7）包括第二驅動桿（70）和兩個壓緊臂（71），兩個壓緊臂（71）均與托梁架（4）鉸接；所述托梁架（4）上滑動連接有驅動齒條（72），驅動齒條（72）與托梁架（4）之間設有第二復位彈簧（73）；所述驅動齒條（72）位于兩個壓緊臂（71）之間，兩個壓緊臂（71）上均設有與驅動齒條（72）嚙合的驅動齒輪（74）；所述第二驅動桿（70）與支護板（20）滑動連接，第二驅動桿（70）的前端與驅動齒條（72）固定連接；另一個限位桿（245）穿過限位座（246）與第二驅動桿（70）的后端接觸，推動第二驅動桿（70）移動；所述托梁架（4）的上下兩端設有與壓緊臂（71）相應的連接凹槽（41）。

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