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龍圖騰網恭喜上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司申請的專利視頻傳輸系統和手術機器人系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119946279B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510412663.2，技術領域涉及：H04N19/166；該發明授權視頻傳輸系統和手術機器人系統是由劉榮;請求不公布姓名;張修平;張卓超;張恭;李濤設計研發完成，并于2025-04-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本視頻傳輸系統和手術機器人系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種視頻傳輸系統和手術機器人系統，該視頻傳輸系統包括視頻編碼器和視頻解碼器，視頻編碼器包括數據編碼模塊、前向糾錯編碼模塊和第一傳輸控制模塊；數據編碼模塊配置為對視頻數據進行編碼，以得到視頻編碼數據；前向糾錯編碼模塊配置為對視頻編碼數據進行前向糾錯編碼，以得到前向糾錯編碼數據；視頻解碼器配置為對前向糾錯編碼數據進行解碼，以得到對應的視頻數據；第一傳輸控制模塊配置為根據網絡丟包信息和視頻丟幀信息及網絡可用帶寬對前向糾錯冗余度和或視頻幀率進行動態調整。本發明可以在網絡丟包率高以及網絡波動較大時，自適應調整前向糾錯冗余度和視頻幀率，使得遠程視頻能夠低延時、流暢地顯示。

本發明授權視頻傳輸系統和手術機器人系統在權利要求書中公布了：1.一種視頻傳輸系統，其特征在于，包括通信連接的視頻編碼器和視頻解碼器，所述視頻編碼器配置為設置于視頻發送端，所述視頻解碼器配置為設置于視頻接收端； 所述視頻編碼器包括數據編碼模塊、前向糾錯編碼模塊和第一傳輸控制模塊； 所述數據編碼模塊配置為采用預設視頻編碼協議對所獲取的視頻數據進行編碼，以得到視頻編碼數據并發送至所述前向糾錯編碼模塊； 所述前向糾錯編碼模塊配置為根據所述第一傳輸控制模塊配置的前向糾錯冗余度對所述視頻編碼數據進行前向糾錯編碼，以得到包含冗余數據的前向糾錯編碼數據； 所述視頻解碼器配置為對所述前向糾錯編碼數據進行解碼，以得到對應的視頻數據，并將網絡丟包信息和視頻丟幀信息反饋至所述第一傳輸控制模塊； 所述第一傳輸控制模塊配置為根據其配置的網絡可用帶寬及所述視頻解碼器反饋的所述網絡丟包信息和所述視頻丟幀信息對所述前向糾錯冗余度和或視頻幀率進行動態調整； 所述第一傳輸控制模塊配置為在基于所述網絡丟包信息計算出的前向糾錯冗余度大于或等于所述網絡可用帶寬所對應的最大允許前向糾錯冗余度且出現視頻丟幀時，降低所述視頻幀率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海微創醫療機器人(集團)股份有限公司，其通訊地址為：201203 上海市浦東新區中國(上海)自由貿易試驗區張東路1601號1幢B區101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。