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龍圖騰網恭喜成都金杰利警用器材有限公司申請的專利基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119937798B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510422381.0，技術領域涉及：G06F3/01；該發明授權基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練系統及方法是由張遠龍;韓貴杰設計研發完成，并于2025-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及交互訓練技術領域，具體地說，涉及基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練系統及方法。包括多維度訓練場景構建單元、多源數據交互單元和操作偏差反饋單元。本發明通過分布式渲染架構構建多維度訓練場景庫和雙通道語義解析引擎交互切換場景，實現支持大規模場景的實時渲染，提升渲染效率和場景復雜度，同時實現自然的人機交互能力，并評估用戶的操作偏差，使反饋信號的強度與操作偏差成正比，不僅實現對用戶操作訓練時的偏差進行檢測，根據操作偏差評估訓練結果，且通過反饋信號提醒用戶及時進行調整，實現自動教學的功能，同時，通過反饋信號的強度能反饋偏差的強度，進一步促使用戶進行調整。

本發明授權基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練系統及方法在權利要求書中公布了：1.基于多模態反饋的虛擬現實交互訓練方法，其特征在于，包括如下步驟： 將場景劃分為多個子場景，分別在不同的計算節點上渲染，分布式渲染架構構建多維度訓練場景庫，每個子場景分配到不同的計算節點上，根據渲染幀率生成新的全局時間戳，并將全局時間戳發送到每個計算節點，每個節點根據分配的子場景和當前時間戳，執行渲染操作，將所有子場景的渲染結果整合到主場景中，生成完整的虛擬環境； 基于時空注意力機制的LSTM-GRU混合神經網絡提取特征并加權融合多源數據，多源數據包括姿態和運動數據、空間位置和深度信息、肌肉活動數據，將多源數據交互輸入至計算機實時切換的場景內，并通過雙通道語義解析引擎交互切換場景，雙通道包括語音通道和動作通道； 通過三級評估體系將多源數據與標準數據進行比對，根據反饋信號基于三級評估體系生成訓練結果，包括實時計算偏差并提供反饋的初級評估、周期性評估訓練進度和效果的中級評估，以及綜合分析長期訓練數據，提供個性化建議的高級評估，評估用戶的操作偏差，通過反饋通道傳輸反饋信號至用戶并生成訓練結果，反饋通道包括觸覺、視覺和聽覺，其中，反饋信號的強度與操作偏差成正比。

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