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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119963746B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-13發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510436381.6，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法是由張艷寧;楊佳琪;葛素寧;孫瑾秋;朱宇;李林杰設計研發完成，并于2025-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法，包括：從成像系統預設的拍攝模式池中選定初始拍攝模式，在初始拍攝模式下針對模擬環境中的目標獲取圖像序列并進行三維重建，得到重建點云模型；基于目標的真實點云模型對模擬環境中目標的重建點云模型進行質量評估，得到質量評估分數；將模擬環境中目標的重建點云模型、質量評估分數以及環境先驗信息輸入預測網絡，以質量評估分數為獎勵構建策略梯度損失函數進行預測網絡的迭代優化，在拍攝模式池中確定最終的最優拍攝模式，用于實際環境下成像系統對目標的圖像序列獲取及三維重建。本發明在諸多干擾的情況下仍可以準確重建場景三維結構，實現圖像數據的高質量動態獲取。

本發明授權一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法在權利要求書中公布了：1.一種面向高精度三維重建的數據動態獲取方法，其特征在于，包括： 從成像系統預設的拍攝模式池中選定初始拍攝模式，在初始拍攝模式下針對模擬環境中的目標獲取圖像序列并進行三維重建，得到重建點云模型； 基于目標的真實點云模型對模擬環境中目標的重建點云模型進行質量評估，得到質量評估分數； 將模擬環境中目標的重建點云模型、質量評估分數以及環境先驗信息輸入預測網絡，以質量評估分數為獎勵構建策略梯度損失函數進行預測網絡的迭代優化，在拍攝模式池中確定最終的最優拍攝模式，用于實際環境下成像系統對目標的圖像序列獲取及三維重建； 所述預測網絡包括點云分割網絡、第一多層感知機、第二多層感知機以及拍攝模式置信度預測單元；對點云分割網絡、第一多層感知機、第二多層感知機的權重進行隨機初始化； 點云分割網絡用于對目標的重建點云模型進行全局特征提??； 第一多層感知機對構建重建點云模型所用到的圖像序列對應的環境先驗信息進行特征提取，得到環境特征； 第二多層感知機對重建點云模型的質量評估分數進行特征映射，得到高維特征； 將點云分割網絡提取的全局特征、第一多層感知機提取的環境特征、第二多層感知機映射的高維特征組合成一個聯合特征向量并輸入到拍攝模式置信度預測單元中，利用拍攝模式置信度預測單元得到原始得分； 對原始得分進行歸一化操作，將其轉換為概率分布，從而得到每種拍攝模式的置信度；通過置信度確定當前的最優拍攝模式并進行預測網絡的訓練迭代。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710068 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。