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龍圖騰網恭喜青島科捷機器人有限公司申請的專利一種硫化設備及硫化生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111152487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010058709.2，技術領域涉及：B29D30/06；該發明授權一種硫化設備及硫化生產線是由陶喜冰;李遠強;于美森;蘇志同設計研發完成，并于2020-01-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種硫化設備及硫化生產線在說明書摘要公布了：本發明公開了一種硫化設備，包括硫化機和自動供胎胚裝置，所述硫化機設置于硫化機基礎上；所述自動供胎胚裝置包括控制系統；胎胚傳送機構，所述胎胚傳送機構位于硫化機的一側；胎胚搬運機構，包括搬運機械手，所述搬運機械手位于所述胎胚傳送機構的上方，且能夠沿著豎直或水平方向來回移動，實現對胎胚的抓取及搬運；胎胚移栽機構，其位于硫化機的前側，并與硫化機的排列方向平行設置；胎胚上料機構，所述胎胚上料機構滑動設置于所述硫化機上，且與所述胎胚移栽機構對應設置，實現對胎胚的抓取及傳送；所述控制系統分別與所述胎胚傳送機構、胎胚搬運機構、胎胚移栽機構、胎胚上料機構電連接。解決了現有技術中無法實現自動化上胎胚的技術問題。

本發明授權一種硫化設備及硫化生產線在權利要求書中公布了：1.一種硫化設備，其特征在于，包括：硫化機，所述硫化機設置于硫化機基礎上；自動供胎胚裝置；所述自動供胎胚裝置包括：控制系統；胎胚傳送機構，所述胎胚傳送機構位于硫化機的一側；胎胚搬運機構，包括搬運機械手，所述搬運機械手位于所述胎胚傳送機構的上方，且能夠沿著豎直或水平方向來回移動，實現對胎胚的抓取及搬運；胎胚移栽機構，其位于硫化機的前側，并與硫化機的排列方向平行設置，實現胎胚的傳送；胎胚上料機構，所述胎胚上料機構滑動設置于所述硫化機上，且與所述胎胚移栽機構對應設置，實現對胎胚的抓取及傳送；所述控制系統分別與所述胎胚傳送機構、胎胚搬運機構、胎胚移栽機構、胎胚上料機構電連接；所述胎胚傳送機構包括第一層傳送臺和第二層傳送臺；所述第一層傳送臺位于所述第二層傳送臺的上方；所述第一層傳送臺靠近硫化機的一端部設置有第一傳送升降件；所述第二層傳送臺遠離硫化機的一端部設置有第二傳送升降件；第一層傳送臺包括多個傳送工位，多個所述傳送工位沿著傳送方向依次排列，傳送工位上端面設有胎胚托盤；第二層傳送臺包括多個傳送工位，多個所述傳送工位沿著傳送方向依次排列；在第一層傳送臺上末端傳送工位上的胎胚被抓取以后，此傳送工位就會下降到第二層傳送臺上，然后空的胎胚托盤朝著遠離硫化機的方向進行移動，即將空的胎胚托盤反向輸送走至第二層傳送臺的末端，到達末端后，在第二升降件的作用下被升起來，然后裝上胎胚以后，再次對胎胚進行輸送，由此使得胎胚傳送機構對胎胚進行循環運送；胎胚移栽機構包括承載組件，所述承載組件包括承載件，所述承載件包括升降部；胎胚上料機構包括結構相同的第一上料機械手和第二上料機械手，且所述第一上料機械手和第二上料機械手對稱設置于所述硫化機的前側；每個硫化機前側均設有兩個開口槽，且開口槽所在的位置分別與第一上料機械手、第二上料機械手相對設置，且開口槽處均設有自動開合件，所述自動開合件能夠自動打開和關閉，以實現開口槽的打開與閉合。

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