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龍圖騰網恭喜四達瑞康傳感技術有限公司申請的專利一種觸覺傳感器裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113383218B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080011922.6，技術領域涉及：G01L1/04；該發明授權一種觸覺傳感器裝置是由托馬斯·陳設計研發完成，并于2020-02-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種觸覺傳感器裝置在說明書摘要公布了：一種觸覺傳感器裝置，所述裝置包括傳感和驅動電子設備以及感測器陣列，每個感測器具有與感測器線圈電耦合的驅動線圈。所述陣列具有感測器的行和列。每列中的所有驅動線圈串聯電連接，并通過模擬多路復用器由AC恒流源驅動。每行中的所有感測線圈都串聯電連接，并通過模擬多路復用器將電感AC電壓饋送到AC放大器。放大后的交流電壓然后被饋送到幅度解調器以生成一個DC信號，該DC信號取決于單個感測器的驅動線圈和感測線圈之間的電感耦合因子，其通過作為有源電流驅動列和有源感測行的相交處來選擇的。

本發明授權一種觸覺傳感器裝置在權利要求書中公布了：1.一種觸覺傳感器裝置，包括：多個電感式感測器，其布置在包括行和列的陣列中，所述感測器中的每一個包括螺旋纏繞的驅動線圈和平行的螺旋纏繞的感測線圈，其中，每個感測器的所述驅動線圈和所述感測線圈的平行螺旋繞線的特征在于，緊密耦合地平行螺旋纏繞在一起；且沿相同的順時針或逆時針方向螺旋纏繞；并且設置于印刷電路板的第一側；每一列中的所述感測器的所述驅動線圈串聯連接，并且每一行中的所述感測器的所述感測線圈串聯連接；以及每列中相鄰的感測器的所述驅動線圈以相反方向螺旋纏繞；以及每行中相鄰的感測器的所述驅動線圈以相反方向螺旋纏繞；以及每行中相鄰的感測器的所述感測線圈以相反方向螺旋纏繞；以及每列中相鄰的感測器的所述感測線圈以相反方向螺旋纏繞；以及電路，其被配置為通過激活所述列中的其中一列的所述感測器的所述驅動線圈和所述行中的其中一行的所述感測器的所述感測線圈來獨立地選擇所述電感式感測器中的單個感測器，其中，在被激活的列和行的相交處的感測器被選擇，并且被選擇的感測器的輸出由所述電路測量。

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