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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘇州森鼎高端裝備有限公司申請(qǐng)的專利一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法及切削裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111251070B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010200340.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q17/09；該發(fā)明授權(quán)一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法及切削裝置是由牛增淵;陳任寰;霍德鴻;丁輝設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-03-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法及切削裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法及切削裝置，該方法的步驟為，S1、檢測(cè)刀頭切削力；S2、檢測(cè)加速度；S3、計(jì)算慣性力；S4、計(jì)算實(shí)際切削力；S5、計(jì)算刀具進(jìn)給量；該裝置包括環(huán)形基座、刀頭組件及環(huán)形壓電促動(dòng)器，其中刀頭組件包括柔性鉸鏈、加速度傳感器、力傳感器及刀頭，力傳感器檢測(cè)刀頭切削力，加速度傳感器檢測(cè)加速度得到刀頭的慣性力，從而精確算出實(shí)際切削力及刀具進(jìn)給量。刀頭切削力F通過力傳感器實(shí)時(shí)得到，慣性力F2通過加速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)計(jì)算得到，實(shí)際切削力F通過F?F2實(shí)時(shí)計(jì)算得到，刀具進(jìn)給量通過對(duì)加速度積分實(shí)時(shí)計(jì)算得到，使用加速度傳感器的優(yōu)點(diǎn)在于精度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格較低，降低裝置的裝配難度和成本。

本發(fā)明授權(quán)一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法及切削裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種復(fù)合式智能檢測(cè)方法，用于檢測(cè)快刀伺服切削裝置的切削力及刀具切削進(jìn)給量，其特征在于，所述切削裝置包括環(huán)形基座7、設(shè)置于環(huán)形基座7一端的刀頭組件以及固定于環(huán)形基座7內(nèi)部并與刀頭組件相抵的環(huán)形壓電促動(dòng)器2，所述的刀頭組件包括固定于環(huán)形基座7端部的柔性鉸鏈3、固定于柔性鉸鏈3上的加速度傳感器1、固定于柔性鉸鏈3上的力傳感器4以及設(shè)置于力傳感器4上的刀頭6，所述的環(huán)形壓電促動(dòng)器2抵靠在柔性鉸鏈3上，所述的力傳感器4檢測(cè)到刀頭6所承受的力并進(jìn)行反饋，所述的加速度傳感器1檢測(cè)柔性鉸鏈3上的加速度并進(jìn)行反饋計(jì)算得到慣性力、實(shí)際切削力以及刀具進(jìn)給量；所述的柔性鉸鏈3呈圓形包括位于圓周上的固定部31、位于中間的工作部32以及連接固定部31與工作部32的彈性部33，所述的固定部31與環(huán)形基座7固定連接，所述的力傳感器4、刀頭6以及加速度傳感器1固定于工作部32上，所述的環(huán)形壓電促動(dòng)器2抵靠在工作部32上；該方法的步驟為，S1、檢測(cè)刀頭切削力，通過切削裝置內(nèi)的力傳感器4直接獲取；S2、檢測(cè)加速度，通過切削裝置內(nèi)設(shè)置的加速度傳感器1獲取加速度；S3、計(jì)算慣性力，獲取力傳感器4上的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，通過公式1計(jì)算慣性力，F(xiàn)2＝M×a公式1；其中，F(xiàn)2為慣性力，M為運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，a為加速度；所述運(yùn)動(dòng)質(zhì)量為設(shè)置于力傳感器4與被切削物之間并直接以及間接作用于力傳感器4上的物體質(zhì)量之和；S4、計(jì)算實(shí)際切削力，通過公式2計(jì)算，F(xiàn)1＝F-F2公式2；其中，F(xiàn)為刀頭切削力，F(xiàn)1為實(shí)際切削力，F(xiàn)2為慣性力；S5、計(jì)算刀具進(jìn)給量，通過對(duì)加速度進(jìn)行積分運(yùn)算得到刀具進(jìn)給量。

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