恭喜東莞市美光達光學科技有限公司郎歡標獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜東莞市美光達光學科技有限公司申請的專利一種用于軌跡追蹤的光學系統及其機器視覺傳感器系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112230661B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011151954.4，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權一種用于軌跡追蹤的光學系統及其機器視覺傳感器系統是由郎歡標設計研發完成，并于2020-10-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于軌跡追蹤的光學系統及其機器視覺傳感器系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于軌跡追蹤的光學系統，其包括光學成像系統，設置在光學成像系統一側用于投射透明表面、鏡面、光滑表面或亮面的窄角度照明系統，設置在光學成像系統另一側用于投射漫反射表面的寬角度照明系統，所述光學成像系統為透鏡組，其包括至少一片的成像鏡片；還公開了一種采用該光學系統的機器視覺傳感器系統，使得機器人既能夠投射透明表面、鏡面、光滑表面或亮面，又可以投射漫反射表面、具有不規則紋理及非光滑粗糙表面，能夠識別表面各種特征的屬性，便于機器人收集軌跡信息進行追蹤，使機器人對所有位置都花完全一樣的時間清掃，確保實現清掃無死角，使機器人具有更高的靈活性和工作效率。
本發明授權一種用于軌跡追蹤的光學系統及其機器視覺傳感器系統在權利要求書中公布了：1.一種用于軌跡追蹤的光學系統，其特征在于，包括光學成像系統，設置在光學成像系統一側用于投射透明表面、鏡面、光滑表面或亮面的窄角度照明系統，設置在光學成像系統另一側用于投射漫反射表面的寬角度照明系統；所述光學成像系統為透鏡組，其包括至少一片的成像鏡片，所述窄角度照明系統設置在所述成像鏡片的一側，所述寬角度照明系統設置在所述成像鏡片的另一側；所述窄角度照明系統和寬角度照明系統中的一者或兩者為一體式或拼接式的折疊光路棱鏡結構，或者為倒錐形的全反射透鏡結構，或者為折疊反射鏡結構；所述窄角度照明系統的輸出角度與光軸OZ的夾角介于2-5°之間；所述寬角度照明系統的輸出角度介于25°至120°之間。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市美光達光學科技有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市大朗鎮松柏朗工業區碧湖路18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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