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龍圖騰網恭喜浙江國自機器人技術股份有限公司申請的專利線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112676051B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011330232.5，技術領域涉及：B05B1/14；該發明授權線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置是由賴華敏;李夏;馬文碩設計研發完成，并于2020-11-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置，包括固定噴嘴組和浮動噴嘴組，所述固定噴嘴組位于浮動噴嘴組的正上方，所述固定噴嘴組和浮動噴嘴組之間通過絲桿驅動機構驅動相互運動。本發明的優點是：通過驅動電機帶動驅動絲桿轉動，實現固定噴嘴組和浮動噴嘴組的開合，從而可以利用控制驅動電機通斷電，實現噴嘴裝置的自動開合，在噴涂機器人掛上線纜后，可以控制固定噴嘴組和浮動噴嘴組靠攏，對線纜進行噴涂，實現機器人全自動化操作。

本發明授權線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置在權利要求書中公布了：1.線纜自動上線噴涂機器人用噴嘴裝置，其特征在于：包括固定噴嘴組（110）和浮動噴嘴組（120），所述固定噴嘴組（110）位于浮動噴嘴組（120）的正上方，所述固定噴嘴組（110）和浮動噴嘴組（120）之間通過絲桿驅動機構（130）驅動相互運動；所述絲桿驅動機構（130）包括兩根導桿（131）、驅動絲桿（132）和驅動電機（133），所述驅動電機（133）固定在固定噴嘴組（110）上，所述驅動絲桿（132）的頂端與驅動電機（133）的電機軸固定連接，所述浮動噴嘴組（120）上設有與驅動絲桿（132）配合的驅動螺母（134），所述固定噴嘴組（110）與兩根所述導桿（131）均固定連接，所述浮動噴嘴組（120）與兩根所述導桿（131）均滑動連接；噴嘴裝置還包括松脫機構（140），所述松脫機構（140）包括松脫螺桿（141）和壓緊塊（142），所述松脫螺桿（141）的頂端穿過固定噴嘴組（110），所述松脫螺桿（141）的下端穿過所述壓緊塊（142）與浮動噴嘴組（120）螺紋連接，所述壓緊塊（142）上設有供松脫螺桿（141）穿過的第一通孔（143），所述松脫螺桿（141）上設有頂在壓緊塊（142）上表面的凸臺（144），所述壓緊塊（142）的一端壓在驅動螺母（134）上，且壓緊塊（142）上開有供驅動絲桿（132）穿過的第二通孔（145）；所述驅動螺母（134）包括螺母本體（135）和凸檐（136），所述凸檐（136）固定在螺母本體（135）底端且沿螺母本體（135）徑向向外延伸，所述壓緊塊（142）的一端壓在凸檐（136）上，所述凸檐（136）上還開有銷孔，所述驅動螺母（134）通過插入銷孔的插銷與浮動噴嘴組（120）連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江國自機器人技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區東信大道66號4幢5層501-516、518室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。