恭喜途見科技(北京)有限公司黃東獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜途見科技(北京)有限公司申請的專利一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN112356050B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202011411490.6,技術領域涉及:B25J13/08;該發明授權一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法是由黃東;董智;劉偉軍設計研發完成,并于2020-12-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法在說明書摘要公布了:本發明提供一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法,涉及智能機器人領域,集成式電子皮膚裝置包括接口板、多個電子皮膚單元和第二排線,所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線,所述敏感單元和所述第一排線設置于所述底襯薄膜的一側,所述敏感單元與所述第一排線電連接;所述第二排線的一端與所述第一排線電連接,另一端與所述接口板的一側連接。通過第二排線將多個電子皮膚單元與接口板連接,形成敏感單元陣列,提高電子皮膚的感知精度,方便電子皮膚的安裝和拆卸;由于使用厚度較薄且較為柔軟的第二排線連接電子皮膚單元與接口板,不會影響上方電子皮膚單元的正常工作。
本發明授權一種集成式電子皮膚裝置、機器人及制作方法在權利要求書中公布了:1.一種集成式電子皮膚裝置,其特征在于,包括:接口板;多個電子皮膚單元,所述電子皮膚單元包括底襯薄膜、敏感單元和第一排線,所述敏感單元和所述第一排線設置于所述底襯薄膜的一側,所述敏感單元與所述第一排線電連接;第二排線,所述第二排線的一端與所述第一排線電連接,另一端與所述接口板的一側連接。
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