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龍圖騰網恭喜蘇州艾利特機器人有限公司申請的專利一種高過載保護力傳感器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114623959B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011431691.2，技術領域涉及：G01L1/22；該發明授權一種高過載保護力傳感器是由任少雄;孫愷設計研發完成，并于2020-12-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高過載保護力傳感器在說明書摘要公布了：本發明涉及一種高過載保護力傳感器，所述力傳感器包括外部框架、內部平臺和設置于所述外部框架和內部平臺之間的若干彈性梁，所述力傳感器包括周向分布的多個過載保護部，所述過載保護部包括所述外部框架部分向內延伸與所述內部平臺部分向外延伸形成的具有間隙的配合面。本發明的有益效果是：力傳感器的結構簡單、易于加工、過載性能好。

本發明授權一種高過載保護力傳感器在權利要求書中公布了：1.一種力傳感器，包括外部框架、內部平臺和設置于所述外部框架和內部平臺之間的若干彈性梁，其特征在于，所述力傳感器包括周向分布的多個過載保護部，所述過載保護部包括所述外部框架部分向內延伸與所述內部平臺部分向外延伸形成的具有間隙的配合面；所述多個過載保護部包括第一過載保護部和第二過載保護部，所述第一過載保護部至少用于限制所述力傳感器沿豎直方向的位移，所述第二過載保護部至少用于限制所述力傳感器沿水平方向的位移；第一過載保護部包括具有間隙的配合斜面；所述第二過載保護部的配合面包括對稱的配合斜面或配合曲面，第一過載保護部的配合斜面和第二過載保護部的配合斜面的傾斜方向不同；所述第二過載保護部的配合面垂直于水平面；所述多個過載保護部包括成對設置的第一過載保護部和成對設置的第二過載保護部，以共同限制力傳感器不同方向的位移或扭轉；所述成對設置的第一過載保護部相對于力傳感器的中心對稱或反對稱，所述成對設置的第二過載保護部相對于力傳感器的中心對稱或反對稱；第二過載保護部的配合面為等腰三角形、等腰梯形或者正六邊形的俯視圖；所述彈性梁粘貼應變片以根據彈性梁的變形檢測力力矩；所述過載保護部設置于相鄰的彈性梁之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州艾利特機器人有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市工業園區婁葑鎮和順路28號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。