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龍圖騰網(wǎng)恭喜圣杰國際股份有限公司申請的專利圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)及控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114619279B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202011451763.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q3/155；該發(fā)明授權(quán)圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)及控制方法是由張慶三設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-12-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)及控制方法在說明書摘要公布了：一種圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)及控制方法，圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)包含一伺服馬達(dá)、一第一編碼器、一減速機、一傳動機構(gòu)、一第二編碼器與一伺服驅(qū)動器。第一編碼器設(shè)置于伺服馬達(dá)；減速機設(shè)置于伺服馬達(dá)與傳動機構(gòu)之間，第二編碼器設(shè)置于傳動機構(gòu)。控制系統(tǒng)的控制方法包含：伺服驅(qū)動器接收一轉(zhuǎn)動信號，并依據(jù)轉(zhuǎn)動信號控制伺服馬達(dá)；伺服驅(qū)動器接收第一編碼器的第一脈波信號及第二編碼器第二脈波信號，并于第一脈波信號的脈波數(shù)達(dá)到一上限脈波數(shù)且第二脈波信號的脈波數(shù)尚未達(dá)到一預(yù)定脈波數(shù)時，亦即，傳動誤差超出容許的誤差范圍時，發(fā)出一信號。

本發(fā)明授權(quán)圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)及控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種圓盤式刀庫的控制系統(tǒng)，其特征在于，該圓盤式刀庫包括一轉(zhuǎn)盤與多個刀套，所述多個刀套設(shè)置于該轉(zhuǎn)盤上；該控制系統(tǒng)包含：一伺服馬達(dá)，具有一輸出軸；一第一編碼器，設(shè)置于該伺服馬達(dá)；該第一編碼器用以對應(yīng)該輸出軸的轉(zhuǎn)動而輸出一第一脈波信號；一減速機，具有一輸入端與一輸出端，該輸入端耦接該輸出軸；一傳動機構(gòu)，包括相嚙合的一第一齒件與一第二齒件，該第一齒件耦接該輸出端，該第二齒件耦接該轉(zhuǎn)盤；且該第一齒件受該輸出端帶動而轉(zhuǎn)動時，該第一齒件能夠帶動該第二齒件轉(zhuǎn)動，進而帶動該轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動；一第二編碼器，設(shè)置于該第一齒件與該第二齒件的其中一者，該第二編碼器用以對應(yīng)所設(shè)置的該第一齒件或該第二齒件的轉(zhuǎn)動而輸出一第二脈波信號；一伺服驅(qū)動器，電性連接該伺服馬達(dá)、該第一編碼器與該第二編碼器，該伺服驅(qū)動器控制該伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動；其中，所述多個刀套的數(shù)量為N；該輸出軸轉(zhuǎn)動一圈時，該第一編碼器輸出的第一脈波信號具有一第一預(yù)定脈波數(shù)，該第一預(yù)定脈波數(shù)為K1；該第二編碼器所設(shè)置的該第一齒件轉(zhuǎn)動一圈或該第二編碼器所設(shè)置的該第二齒件轉(zhuǎn)動1N圈時，該第二編碼器輸出的第二脈波信號具有一第二預(yù)定脈波數(shù)，該第二預(yù)定脈波數(shù)為K2；該減速機的減速比為M:1；該伺服驅(qū)動器于滿足一第一條件時，發(fā)出一信號，其中，該第一條件為：于收到的該第一編碼器輸出的第一脈波信號的脈波數(shù)達(dá)到K1×M+E，并且收到的該第二編碼器輸出的第二脈波信號的脈波數(shù)小于K2；其中，E為一誤差脈波數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人圣杰國際股份有限公司，其通訊地址為：中國臺灣臺中市大雅區(qū)德勝路288-1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。