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龍圖騰網恭喜重慶華渝電氣集團有限公司申請的專利一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112362058B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011528053.2，技術領域涉及：G01C21/18；該發明授權一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統是由劉曉艷;葛振捷;田爽;張才千;王嬌設計研發完成，并于2020-12-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統，包括機箱，機箱上設有用于外接的電接插件，機箱內安裝有IMU組件，IMU組件電連接母板，母板電連接電接插件，母板上連接有電源板、故障檢測板和數據處理模塊；母板呈環狀圍設于IMU組件的外側，所述數據處理模塊包括力反饋線路板和AD數據采集轉換板，力反饋線路板、AD數據采集轉換板、故障檢測板和電源板在IMU組件的周向上間隔設置并均呈豎向插接在母板上。本發明將各電路板周向間隔布置在IMU組件周圍，將IMU組件圍在中間，可以有效地節約空間，使布局緊湊，減小體積和減重，利于各電路板的散熱，電路板上不需要再附加散熱器，良好的結構布置和散熱性可使系統溫度性能更優、抗干擾能力更強。

本發明授權一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統在權利要求書中公布了：1.一種基于撓性陀螺的捷聯式慣導系統，包括機箱，機箱上設有用于外接的電接插件，機箱內安裝有IMU組件和母板，IMU組件電連接母板，母板電連接所述電接插件，母板上連接有電源板、故障檢測板和數據處理模塊；其特征在于：所述母板呈環狀圍設于IMU組件的外側，所述數據處理模塊包括力反饋線路板和AD數據采集轉換板，所述力反饋線路板、AD數據采集轉換板、故障檢測板和電源板在IMU組件的周向上間隔設置并均呈豎向插接在母板上；所述機箱呈矩形，力反饋線路板、AD數據采集轉換板、故障檢測板和電源板分別對應于機箱的四個側立板并位于對應側立板的內側，所述力反饋線路板、AD數據采集轉換板、故障檢測板和電源板將IMU組件圍設于其中；所述機箱包括底座板、頂封板以及所述的四個側立板，底座板的上表面中部向上凸起設有一圈環狀的安裝凸臺，所述IMU組件可拆卸連接在所述安裝凸臺上，底座板四周邊沿向上凸起設有一圈矩形的安裝側壁，所述母板連接于安裝側壁的內側；一圈矩形的安裝側壁的內壁四個角位置分別向內凸起設有連接部；所述母板包括分斷設置的四個插接底板，兩相鄰的連接部之間對應連接有一個插接底板以使四個插接底板呈環狀圍設于IMU組件的外側；力反饋線路板、AD數據采集轉換板、故障檢測板和電源板分別對應插接在一個插接底板上；所述電接插件設于安裝側壁上。

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