恭喜日產(chǎn)自動車株式會社齋藤信彌獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜日產(chǎn)自動車株式會社申請的專利車輛控制方法及車輛控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117425588B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202180099067.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W30/10；該發(fā)明授權(quán)車輛控制方法及車輛控制裝置是由齋藤信彌;武井大輔設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-06-11向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本車輛控制方法及車輛控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的車輛控制裝置具備：舵角運算部103，其以使本車輛在用于車道變更的行駛軌跡上行駛的方式運算本車輛的操舵輪的目標舵角；舵角修正部104，其基于表示本車輛行駛的本車道的寬度方向上的路面的坡度的本車道坡度、和表示成為本車輛的車道變更目標的相鄰車道的寬度方向上的路面的坡度的相鄰車道坡度，修正目標舵角；操舵控制部105，其以使操舵輪的舵角追隨修正后的目標舵角的方式進行操舵控制。
本發(fā)明授權(quán)車輛控制方法及車輛控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種車輛控制方法，由控制器執(zhí)行，其中，所述控制器執(zhí)行如下處理：以使本車輛在用于車道變更的目標行駛軌跡上行駛的方式，運算所述本車輛的操舵輪的目標舵角，在所述本車輛進入成為所述本車輛的車道變更目標的相鄰車道之前，在表示所述本車輛行駛的本車道的寬度方向上的路面的坡度的本車道坡度的基礎(chǔ)上，使用表示所述相鄰車道的寬度方向上的路面的坡度的相鄰車道坡度，修正所述本車輛在所述本車道行駛期間的所述目標舵角，以使所述操舵輪的舵角追隨修正后的所述目標舵角的方式進行操舵控制。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人日產(chǎn)自動車株式會社，其通訊地址為：日本神奈川縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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1、本報告根據(jù)公開、合法渠道獲得相關(guān)數(shù)據(jù)和信息，力求客觀、公正，但并不保證數(shù)據(jù)的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結(jié)論僅反映本公司于發(fā)布本報告當日的職業(yè)理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據(jù)或者憑證。
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