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龍圖騰網恭喜深圳市恒天偉焱科技股份有限公司申請的專利激光測距方法、設備及可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113866788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111024934.5，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權激光測距方法、設備及可讀存儲介質是由陳永澤;劉威云;梁觀參;吳志勇;霍紫健設計研發完成，并于2021-08-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光測距方法、設備及可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種激光測距方法、設備及可讀存儲介質，所述激光測距方法包括以下步驟：控制激光測距設備以第一功率發射測距激光，并獲取以所述第一功率發射的所述測距激光的第一回波信號；在所述第一回波信號峰值大于或者等于預設閾值時，根據所述第一功率確定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光測距設備以所述第二功率發射所述測距激光，并獲取以所述第二功率發射的所述測距激光的第二回波信號；當所述第二回波信號峰值小于所述預設閾值時，根據所述第二回波信號峰值確定測距結果。本發明通過調整激光測距設備的發射功率，使采集到的回波信號峰值小于預設閾值，精確識別回波信號峰值對應的時間點，從而減小測量誤差。

本發明授權激光測距方法、設備及可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種激光測距方法，其特征在于，所述激光測距方法包括以下步驟：獲取多個電壓值，根據所述電壓值的大小進行排序，以供回波信號峰值大于或者等于預設閾值時調整發射電壓；在接收調節功率指令時，控制激光測距設備以第一功率發射測距激光，并獲取以所述第一功率發射的所述測距激光的第一回波信號；在所述第一回波信號峰值大于或者等于預設閾值時，根據所述第一功率確定第二功率，其中，所述第一功率大于所述第二功率；控制所述激光測距設備以所述第二功率發射所述測距激光，并獲取以所述第二功率發射的所述測距激光的第二回波信號；當所述第二回波信號峰值小于所述預設閾值時，根據所述第二回波信號峰值確定測距結果；其中，所述在所述第一回波信號峰值大于或者等于預設閾值時，根據所述第一功率確定第二功率的步驟包括：獲取所述第一回波信號對應的脈寬；當所述脈寬大于預設值時，將發射電壓調整至預設電壓作為第二電壓，其中，所述預設電壓小于第一功率對應的第一電壓；當所述脈寬小于或者等于預設值時，以所述第一電壓下一順位電壓作為第二電壓；根據所述第二電壓確定對應的第二功率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市恒天偉焱科技股份有限公司，其通訊地址為：518108 廣東省深圳市寶安區石巖街道塘頭社區塘頭第一工業區廠房5棟2樓東；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。