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龍圖騰網(wǎng)恭喜長(zhǎng)安大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114417908B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-10發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111446081.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F18/2431；該發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)和方法是由李登峰;李皖婷;張修靖;龔慶紅設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)和方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，包括系統(tǒng)主機(jī)以及設(shè)置在探測(cè)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊，節(jié)點(diǎn)模塊包括射頻天線陣列、麥克風(fēng)傳感器陣列、射頻信號(hào)處理模塊、音頻信號(hào)處理模塊、融合模塊和通信模塊，其中，射頻天線陣列用于獲得無(wú)人機(jī)目標(biāo)的射頻信號(hào)；麥克風(fēng)傳感器陣列用于獲得無(wú)人機(jī)目標(biāo)的音頻信號(hào)；射頻信號(hào)處理模塊用于獲得射頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果；音頻信號(hào)處理模塊用于獲得音頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果；融合模塊用于對(duì)射頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果與音頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果進(jìn)行多模態(tài)融合。本發(fā)明解決了單一模態(tài)無(wú)人機(jī)探測(cè)的局限性問(wèn)題以及多模態(tài)探測(cè)的實(shí)現(xiàn)成本問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確、有效和可靠探測(cè)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多模態(tài)融合的無(wú)人機(jī)探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括系統(tǒng)主機(jī)以及設(shè)置在探測(cè)區(qū)域的多個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊，所述節(jié)點(diǎn)模塊包括射頻天線陣列1、麥克風(fēng)傳感器陣列2、射頻信號(hào)處理模塊3、音頻信號(hào)處理模塊4、融合模塊5和通信模塊6，其中，所述射頻天線陣列1用于獲得探測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的射頻信號(hào)；所述麥克風(fēng)傳感器陣列2用于獲得探測(cè)區(qū)域內(nèi)無(wú)人機(jī)目標(biāo)的音頻信號(hào)；所述射頻信號(hào)處理模塊3用于對(duì)所述射頻信號(hào)進(jìn)行射頻指紋提取、分類識(shí)別和定位，獲得所述射頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果；所述音頻信號(hào)處理模塊4用于對(duì)所述音頻信號(hào)進(jìn)行聲紋提取、分類識(shí)別和定位，獲得所述音頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果；所述融合模塊5用于對(duì)所述射頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果與所述音頻信號(hào)的分類識(shí)別和定位結(jié)果進(jìn)行多模態(tài)融合，獲得包括無(wú)人機(jī)類型和位置信息的融合結(jié)果；所述通信模塊6用于將所述融合結(jié)果發(fā)送至所述系統(tǒng)主機(jī)。

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