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龍圖騰網恭喜中核核電運行管理有限公司;核電秦山聯營有限公司申請的專利一種管道內壁防腐作業機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116772029B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-10發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210223909.8，技術領域涉及：F16L55/32；該發明授權一種管道內壁防腐作業機器人是由邊春華;張維;李邱達;趙樹玉;朱昌榮;文杰;盧洪濤;王前斌;楊寅設計研發完成，并于2022-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道內壁防腐作業機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于防腐施工領域，具體涉及一種管道內壁防腐作業機器人。包括機頭、前蓋板、后蓋板、機身、艙體和操作終端機，艙體將機身包裹在其內，艙體的兩端分別連接前蓋板、后蓋板，前蓋板上連接有機頭，操作終端機與機身相連。本發明的有益效果在于：本管道內壁防腐作業機器人可在不解體管道的情況下，從管道開口進入管道內部，并對管道內壁進行表面處理及噴漆處理，大大提高了管道內壁防腐處理的工作效率，降低了工作風險。同時機器人在終端機的操控下，可對管道內部的情況進行探查。機器人能夠直接外接高壓水清洗機、壓縮空氣等設備，能滿足大范圍長距離管道內壁的防腐處理。

本發明授權一種管道內壁防腐作業機器人在權利要求書中公布了：1.一種管道內壁防腐作業機器人，其特征在于：包括機頭、前蓋板、后蓋板、機身、艙體和操作終端機，艙體將機身包裹在其內，艙體的兩端分別連接前蓋板、后蓋板，前蓋板上連接有機頭，操作終端機與機身相連；所述的艙體為扇形的柱狀結構，三個艙體構成一個圓柱形的結構，艙體上開有螺栓孔、機頭快速接頭以及后部快速接頭；所述的機頭包括油漆噴槍機頭和水噴砂機頭；艙體分兩套，一套為電池倉、壓縮空氣倉、油漆倉；另一套為電池倉、砂倉、高壓氣水倉；所述的機頭上設有電機，用于控制控制噴頭的旋轉速度，機頭的一側連接有油漆噴槍機頭或者水噴砂機頭，機頭的另一側為三個插拔式快速接頭，每個插拔式快速接頭與艙體連接，機頭上開有機頭螺栓孔；所述的前蓋板包括保護罩、三顆廣角攝像頭以及前蓋板螺栓孔，廣角攝像頭與操作終端機連接，前蓋板上開有前蓋板螺栓孔，通過前蓋板螺栓孔將前蓋板與艙體固定；所述的后蓋板上開有3個艙體通孔，艙體通孔用來穿過艙體上的凸起狀接頭，后蓋板上與艙體相對的一側開有機身凹槽，機身凹槽則用來卡住穩固機身；后蓋板上還開有后蓋板螺栓孔，后蓋板螺栓孔用來將后蓋板與艙體連接固定；所述的機身包括兩套共計6個輪轂伺服電機和支撐桿，機身架、調距桿和伺服電機均為兩個，機身架通過阻尼彈簧連接調距桿的一端，調距桿的另一端通過阻尼彈簧連接阻尼調節螺栓，調距桿的中間套有伺服電機，伺服電機上連接有3個支撐桿，每個支撐桿均為兩連桿結構，其中一根桿與另一根桿的中間鉸接，支撐桿共有三端，其中一端連接伺服電機，另外兩端分別連接輪轂伺服電機和機身架，阻尼調節螺栓與另一個機身架連接，兩個機身架固定在殼體內，支撐桿連接有輪轂伺服電機的一端能夠從殼體伸出，并位于艙體外側，殼體位于三個艙體內側，伺服電機與調距桿之間通過絲桿與螺母的形式相配合，當伺服電機轉動時，其在調距桿的位置便發生變化，并通過支撐桿帶動輪轂伺服電機實現機身的收縮與擴展。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中核核電運行管理有限公司;核電秦山聯營有限公司，其通訊地址為：314300 浙江省嘉興市海鹽縣秦三廠25號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。