恭喜北京交通大學王彪獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京交通大學申請的專利一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法獲國家發(fā)明授權專利權,本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119537867B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉:該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為:202510105114.0,技術領域涉及:G06F18/20;該發(fā)明授權一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法是由王彪;申澤林;伊梟劍;秦勇;徐其志設計研發(fā)完成,并于2025-01-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法,屬于機械設備智能運維技術領域,包括:獲取機電復合傳動系統(tǒng)數(shù)據(jù)集;搭建健康狀態(tài)辨識網絡框架;對所述辨識網絡框架的各層參數(shù)進行初始化,并將稀疏卷積層的卷積核權重參數(shù)沿輸出通道分為多個組,每個組對應一個搜索區(qū)域;前向傳播并計算損失;動態(tài)核寬層卷積計算優(yōu)化,稀疏函數(shù)訓練優(yōu)化;重復前向傳播,損失計算,稀疏更新和梯度更新,直至迭代任務結束,獲得對應的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識模型;基于該模型實現(xiàn)對機電復合傳動系統(tǒng)的健康狀態(tài)辨識。該方法利用稀疏函數(shù)指導動態(tài)核寬層的卷積計算,并降低了訓練的復雜度,實現(xiàn)了大感受野和低計算復雜度的平衡。
本發(fā)明授權一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法在權利要求書中公布了:1.一種基于動態(tài)核寬的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識方法,其特征在于,包括以下步驟:S1、獲取機電復合傳動系統(tǒng)數(shù)據(jù)集;所述數(shù)據(jù)集包含多源傳感器信號數(shù)據(jù)及其對應的標簽;S2、搭建健康狀態(tài)辨識網絡框架;所述框架包括多個動態(tài)核寬層、最大池化層和全連接層,其中動態(tài)核寬層包括稀疏卷積層和1x1卷積層;S3、對所述辨識網絡框架的各層參數(shù)進行初始化,并將稀疏卷積層的卷積核權重參數(shù)沿輸出通道分為多個組,每個組對應一個搜索區(qū)域;S4、前向傳播并計算損失,包括:將所述數(shù)據(jù)集作為所述辨識網絡框架的輸入,根據(jù)健康狀態(tài)辨識結果和真實標簽計算損失;S5、動態(tài)核寬層卷積計算優(yōu)化,包括:通過稀疏函數(shù)指導稀疏卷積層的卷積核權重激活,并動態(tài)調整感受野大小;S6、稀疏函數(shù)訓練優(yōu)化,包括:在前向傳播過程中,通過分組搜索的方式更新稀疏函數(shù),并在每Δt迭代中根據(jù)余弦退火函數(shù)衰減更新權重數(shù)量;S7、重復步驟S4至S6,直至迭代任務結束,獲得對應的機電復合傳動系統(tǒng)健康狀態(tài)辨識模型;基于該模型實現(xiàn)對機電復合傳動系統(tǒng)的健康狀態(tài)辨識;其中,所述步驟S5包括:給定第l層的輸入特征圖和卷積核權重其中,k為卷積核大小,cl為第l層的輸出通道數(shù),cl-1為第l-1層的輸出通道數(shù)即第l層的輸入通道數(shù);h為卷積操作后特征圖的高度,w為卷積操作后特征圖的寬度;對于提出的動態(tài)核寬層中步長為1和0填充的稀疏卷積運算公式如下: 其中,表示第j個輸出通道的輸出特征表示,表示整數(shù)集合,是稀疏函數(shù),Zlφli,j表示φli,j的激活權重,是第i,j通道中的核,*表示逐元素乘積,以及·表示卷積算子;Zl·是在訓練過程中學習的稀疏函數(shù),滿足‖Zl·‖0≤1-SNl,其中,稀疏率0≤S<1,||·||0表示L0范數(shù),Nl=cl-1×cl×1×k,當S>0時卷積核是稀疏的;稀疏函數(shù)隨后輸入到核寬為1的卷積層計算后再經ReLU激活,其中第j個輸入通道的卷積輸出結果為Yj:Yj=Oj*w1+bOj表示動態(tài)核寬層中1x1卷積的輸出特征圖,其維度與輸入特征圖相同;w1表示卷積對應的權重,b表示偏置項;在動態(tài)核寬層中動態(tài)調整k獲得不同的感受野以實現(xiàn)高效特征提取。
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