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龍圖騰網恭喜上海視頤電子科技有限公司申請的專利一種多物品識別與區分方法、系統、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119580017B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510134330.8，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權一種多物品識別與區分方法、系統、設備及介質是由陳煒;許國慶設計研發完成，并于2025-02-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種多物品識別與區分方法、系統、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種多物品識別與區分方法、系統、設備及介質，該方法包括獲取目標區域內物品的多視角圖像數據；利用深度學習算法對多視角圖像數據進行物體檢測與實例分割，得到預處理后的圖像數據；利用深度傳感器獲取目標區域內物品的第一空間位置，結合預處理后的圖像數據進行空間校正，得到目標區域內物品的深度信息；結合預處理后的圖像數據和深度信息，通過多模態數據融合算法對目標區域內物品進行二次定位，并利用空間關聯性優化目標區域內物品之間的區分，確認目標區域內每個物品的身份信息，生成識別結果；將識別結果與預設數據庫中的物品狀態進行匹配，生成匹配結果，并將匹配結果反饋至用戶端。本申請具有提升借閱機的識別精度的效果。

本發明授權一種多物品識別與區分方法、系統、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種多物品識別與區分方法，其特征在于，所述一種多物品識別與區分方法包括：獲取目標區域內物品的多視角圖像數據；所述獲取目標區域內物品的多視角圖像數據包括：利用圖像采集裝置實時拍攝并獲取所述目標區域內物品的圖像數據，其中，所述圖像采集裝置包括至少一個高清RGB攝像頭；對所述圖像數據進行時間同步處理，得到所述多視角圖像數據；利用深度學習算法對所述多視角圖像數據進行物體檢測與實例分割，識別出所述目標區域中的每個物品的輪廓數據，并為每個物品生成獨立標識，得到預處理后的圖像數據；所述利用深度學習算法對所述多視角圖像數據進行物體檢測與實例分割，識別出所述目標區域中的每個物品的輪廓數據，并為每個物品生成獨立標識，得到預處理后的圖像數據包括：采用卷積神經網絡對所述多視角圖像數據進行物體檢測，識別出所述目標區域內所有物品的邊界框，并生成對應的物體類別信息，最終得到物體檢測結果；基于深度學習的實例分割算法，對所述目標區域內所有物品進行分割，識別所述目標區域中每個物品的第一輪廓信息，形成每個物品的實例分割圖；對所述每個物品的實例分割圖進行后處理，其中，所述后處理包括去除噪聲、平滑邊緣和填充空洞，得到實例分割結果；利用所述物體檢測結果和所述實例分割結果，為每個物品分配標識符，所述標識符與對應的物品的第一輪廓信息及類別信息關聯，生成所述預處理后的圖像數據；利用深度傳感器獲取所述目標區域內物品的第一空間位置，結合所述預處理后的圖像數據進行空間校正，得到所述目標區域內物品的深度信息；所述利用深度傳感器獲取所述目標區域內物品的第一空間位置，結合所述預處理后的圖像數據進行空間校正，得到所述目標區域內物品的深度信息包括：利用所述深度傳感器獲取所述目標區域內物品的三維空間數據，其中，所述深度傳感器包括立體視覺傳感器、激光雷達或結構光傳感器；將所述三維空間數據與所述預處理后的圖像數據進行配準，采用相機標定方法對所述預處理后的圖像數據進行空間對齊，得到包含每個物品在圖像中的深度坐標的空間對齊數據；基于所述空間對齊數據，通過幾何校正算法對所述目標區域內物品的位置進行優化校準，生成所述目標區域內物品的深度信息；結合所述預處理后的圖像數據和所述深度信息，通過多模態數據融合算法對所述目標區域內物品進行二次定位，并利用空間關聯性優化所述目標區域內物品之間的區分，確認所述目標區域內每個物品的身份信息，生成識別結果；所述結合所述預處理后的圖像數據和所述深度信息，通過多模態數據融合算法對所述目標區域內物品進行二次定位，并利用空間關聯性優化所述目標區域內物品之間的區分，確認所述目標區域內每個物品的身份信息，生成識別結果包括：對所述預處理后的圖像數據和所述深度信息進行數據對齊和標準化；利用多模態數據融合算法，通過加權平均融合策略，將所述預處理后的圖像數據和所述深度信息的特征進行融合，形成融合特征圖；采用卷積神經網絡對所述融合特征圖進行處理，進行物品的二次定位，提取所述目標區域內每個物品的第二輪廓信息；基于所述深度信息中的物理空間關系，運用所述空間關聯性優化算法，優化所述目標區域內每個物品的空間位置和輪廓區分度，得到所述目標區域內每個物品的第二空間位置；根據所述第二輪廓信息、所述第二空間位置和類別信息，通過匹配算法與預設數據庫中的物品特征進行比對，生成所述識別結果；將所述識別結果與預設數據庫中的物品狀態進行匹配，生成匹配結果，并將所述匹配結果反饋至用戶端。

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