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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江勢通機器人科技有限公司申請的專利基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119729239B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510196678.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04N23/951；該發(fā)明授權(quán)基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法是由夏廣培;胡峰;賈文;李松恒設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-02-21向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法，其包括以下步驟：計算膠囊內(nèi)窺鏡運動：使用蜜蜂算法來搜索膠囊內(nèi)窺鏡運動參數(shù)的最佳解；計算局部胃腸道運動：使用SIFT?FLOW預測局部胃腸道的運動，其中SIFT描述子能夠在鄰域圖像和源圖像之間建立密集對應關(guān)系，SIFT描述子具有局部圖像光照不變性和編碼局部圖像結(jié)構(gòu)的優(yōu)異性能；計算無效區(qū)域：根據(jù)局部胃腸道運動尋找所述無效區(qū)域，使用所述無效區(qū)域的最大內(nèi)切圓的直徑評估兩幅圖像之間是否存在場景變化，若DMC超過5個像素，則控制膠囊內(nèi)窺鏡提高幀率。本申請能夠有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中運動檢測和幀率調(diào)節(jié)存在的問題。

本發(fā)明授權(quán)基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于圖像運動估計的膠囊內(nèi)窺鏡自適應幀率調(diào)整方法，其特征在于，包括以下步驟：計算膠囊內(nèi)窺鏡運動：將所述膠囊內(nèi)窺鏡的運動描述為二維剛性變形，并計算膠囊內(nèi)窺鏡運動參數(shù)的最佳解BAME；計算局部胃腸道運動：將胃腸道運動建模為非剛性變形，并根據(jù)建模預測局部所述胃腸道的運動；計算無效區(qū)域：根據(jù)局部胃腸道運動尋找所述無效區(qū)域，使用所述無效區(qū)域的最大內(nèi)切圓的直徑DMC評估兩幅圖像之間是否存在場景變化，若DMC超過一定數(shù)量的像素，則控制膠囊內(nèi)窺鏡提高幀率，其中所述無效區(qū)域是指源圖像中包含在鄰域圖像中找不到的胃腸道壁場景的區(qū)域；計算膠囊內(nèi)窺鏡運動的步驟中：BAME描述為尋求最小錯誤： ；其中，Ii和Ii-1分別為鄰域圖像和源圖像,Tn是在解空間中搜索變形參數(shù)的第n次變換，errornIi-1,TnIi是鄰域圖像和源圖像之間的誤差度量；計算局部胃腸道運動的步驟中：使用SIFT-FLOW預測局部胃腸道的運動；IFT-FLOW模型中，SIFT描述子在鄰域圖像和源圖像之間建立密集對應關(guān)系，SIFT描述子具有局部圖像光照不變性和編碼局部圖像結(jié)構(gòu)的優(yōu)異性能；計算局部胃腸道運動的步驟中：IFT-FLOW表示為一個基于代價函數(shù)的對應搜索的優(yōu)化問題: ， ；其中，εp=uxp,uyp為像素p=x,y的矢量，si-1p和sip分別是鄰域圖像i?1和源圖像i中鄰域圖像p位置提取的SIFT描述子，N為像素的空間鄰域，源圖像是使用膠囊內(nèi)窺鏡運動估計的進行變換后的圖像，Rp,q約束了與相鄰像素的矢量，將矢量εp視為局部非剛體運動分量。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江勢通機器人科技有限公司，其通訊地址為：314117 浙江省嘉興市嘉善縣姚莊鎮(zhèn)錦繡大道1號203室-036；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。