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龍圖騰網恭喜西安空天數智科技股份有限公司申請的專利一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119717872B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510221836.2，技術領域涉及：G05D1/49；該發明授權一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統是由趙航設計研發完成，并于2025-02-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統在說明書摘要公布了：本發明涉及低空航行器姿態控制技術領域，具體地說，涉及一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統。其包括：數據采集存儲單元采集航行器數據和環境參數數據；智能信息分析單元使用非線性動力學技術與奇異攝動理論技術分析航行器實時姿態，并利用奇異攝動分析技術判斷航行器是否處于安全狀態；單航行器控制單元使用線性二次調節器結合高級姿態控制算法生成最優控制策略；多航行器控制單元采用分布式控制策略控制各航行器之間協調協同飛行；控制顯示終端單元用于提供集成化的人機交互界面。該基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統結合非線性動力學與奇異攝動理論以及采用分布式控制架構實現單及多航行器的協同飛行控制。

本發明授權一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統在權利要求書中公布了：1.一種基于智能化信息數據分析的低空航行器姿態控制系統，其特征在于，包括：數據采集存儲單元（1），所述數據采集存儲單元（1）使用傳感器實時采集航行器數據和環境參數數據，并利用嵌入式存儲系統將航行器數據和環境參數數據存儲于數據庫中；智能信息分析單元（2），所述智能信息分析單元（2）基于航行器數據和環境參數數據，使用非線性動力學技術與奇異攝動理論技術分析航行器實時姿態，并利用奇異攝動分析技術判斷航行器實時姿態是否處于安全狀態，并計算航行器目標姿態；基于航行器數據和環境參數數據，使用非線性動力學技術與奇異攝動理論技術分析航行器實時姿態，具體方法步驟如下：S2.1.1、基于航行器數據和環境參數數據，使用非線性動力學技術構建非線性動力學模型：非線性動力學模型： ；其中，為時間；為單個航行器質量；為重力加速度；為東向推力；為北向推力；為垂直方向推力；為東向阻力；為北向阻力；為垂直方向阻力力；S2.1.2、利用奇異攝動理論，將航行器的非線性動力學模型為快動態方程和慢動態方程：快動態方程： ；慢動態方程： ；其中，為快變量；為慢變量；為快動態相對于慢動態的時間尺度；為快變量基于時間導數的方程；為慢變量基于時間導數的方程；S2.1.3、基于快動態方程和慢動態方程，利用擴展卡爾曼濾波器計算估計航行器實時姿態：狀態預測方程： ；其中，為第個時間步；為在時間步預測的快變量狀態；為時間步長；為快變量基于時間導數的方程；狀態更新方程： ；其中，為在時間步更新的快變量狀態；為卡爾曼增益矩陣；為在時間步的觀測向量；為觀測矩陣；實時姿態估計方程： ；其中，為航行器實時姿態；單航行器控制單元（3），所述單航行器控制單元（3）基于航行器目標姿態，使用線性二次調節器結合高級姿態控制算法生成最優控制策略，由航行器基于最優控制策略實時調整航行器姿態；多航行器控制單元（4），所述多航行器控制單元（4）采用分布式控制策略控制各航行器之間協調協同飛行，并將各航行器狀態反饋至智能信息分析單元（2）和控制顯示終端單元（5）；控制顯示終端單元（5），所述控制顯示終端單元（5）用于提供集成化的人機交互界面，通過AR設備實時顯示航行器數據及環境參數數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西安空天數智科技股份有限公司，其通訊地址為：710000 陜西省西安市高新區魚化街辦天谷七路996號西安國家數字出版基地B座17層11703B號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。