恭喜武漢工程大學黃自鑫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜武漢工程大學申請的專利理療機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119734298B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510253345.6，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權理療機器人是由黃自鑫;于澄嵩;盧俊杰設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本理療機器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種理療機器人，包括軟體機器手、變剛度層、硬質顆粒和負壓驅動泵，變剛度層設置在軟體機器手的表面，變剛度層內還設有內腔；硬質顆粒活動設置在內腔內，且相鄰硬質顆粒之間存在間隙；負壓驅動泵與內腔連通，負壓驅動泵用于調節內腔內的壓力；當負壓驅動泵在內腔內形成負壓空間時，變剛度層收縮，變剛度層驅動內腔內硬質顆粒相互擠壓，以此增大變剛度層的剛度。在本實施例中，通過軟體機器手和變剛度層不僅能夠實現中醫穴位理療中的手法動作，而且還能更具穴位調節變剛度層的剛度，復現人手的理療操作，從而達到面向人體多區穴位的皮膚輪廓能夠自適應調節的技術效果。
本發明授權理療機器人在權利要求書中公布了：1.一種理療機器人，其特征在于，包括：軟體機器手；變剛度層，所述變剛度層設置在所述軟體機器手的表面，所述變剛度層內還設有內腔；硬質顆粒，所述硬質顆粒活動設置在所述內腔內，且相鄰所述硬質顆粒之間存在間隙；負壓驅動泵，所述負壓驅動泵與所述內腔連通，所述負壓驅動泵用于調節所述內腔內的壓力；柔性連接層，所述柔性連接層設置在所述內腔內，所述硬質顆粒均勻的鋪設在所述柔性連接層內；其中，內腔內設有多層柔性連接層，且多層柔性連接層的邊緣位置相互拼合，以形成密閉的閉合結構，所述閉合結構內設有腔體，負壓驅動泵與所述腔體連通，當負壓驅動泵在所述腔體內形成負壓空間時，閉合結構兩側最外層柔性連接層向內收縮，并相互貼合或同時擠壓閉合結構內側的柔性連接層。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢工程大學，其通訊地址為：430223 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷一路206號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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