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龍圖騰網恭喜山西信息感知科技有限公司申請的專利一種基于航拍的施工進度管理方法、裝置、介質及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119809573B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510275118.3，技術領域涉及：G06Q10/10；該發明授權一種基于航拍的施工進度管理方法、裝置、介質及設備是由楊光;李凱;張一帆;景森陽;李巖哲;侯榮麗設計研發完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于航拍的施工進度管理方法、裝置、介質及設備在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于航拍的施工進度管理方法、裝置、介質及設備，利用無人機進行傾斜攝影，獲取施工現場在不同時期的影像序列，影像序列包括GNSS數據和IMU數據；基于影像序列，建立目標建筑物的三維點云；基于不同時期的兩組點云數據，生成目標建筑物的差異點云數據；基于差異點云數據、GNSS數據和IMU數據，確定施工進度；即通過無人機拍攝施工現場在不同時期的影像，并且基于影像建立目標建筑的三維點云，通過不同時期的兩組點云數據生成目標建筑物在不同時期的差異點云數據，根據差異點云數據、GNSS數據和IMU數據，確定目標建筑物的施工進度，從而實現目標建筑物的施工進度的無人監管，同時還能利用三維點云數據生成可視化效果好的三維圖像信息。

本發明授權一種基于航拍的施工進度管理方法、裝置、介質及設備在權利要求書中公布了：1.一種基于航拍的施工進度管理方法，其特征在于，包括：利用無人機進行傾斜攝影，獲取施工現場在不同時期的影像序列；其中，所述影像序列包括GNSS數據和IMU數據；基于所述影像序列，建立目標建筑物的三維點云；基于所述目標建筑物在不同時期的兩組點云數據，生成所述目標建筑物在不同時期的差異點云數據；基于所述差異點云數據、所述GNSS數據和所述IMU數據，確定所述目標建筑物的施工進度；其中，所述基于所述目標建筑物在不同時期的兩組點云數據，生成所述目標建筑物在不同時期的差異點云數據包括：提取所述兩組點云數據的特征數據；基于所述特征數據，將所述兩組點云數據進行特征匹配，生成匹配關系集合；基于所述匹配關系集合，計算所述兩組點云數據的差異，生成所述差異點云數據；所述基于所述特征數據，將所述兩組點云數據進行特征匹配，生成匹配關系集合包括：針對所述兩組點云數據中的一組點云數據中任一個第一點云，在所述兩組點云數據中的另一組點云數據中查詢與所述第一點云的距離最近的第二點云，并將所述第一點云和對應的所述第二點云作為點云對加入備選集合；對于所述備選集合中的任一對點云對，計算所述點云對的第二點云與所述備選集合中所有第一點云之間的第一距離值；若所述第一距離值等于所述點云對的第一點云和第二點云之間的距離，則確定所述點云對為備選點云對；任選三對備選點云對，計算第一三角形和第二三角形的邊長；其中，所述第一三角形由所述三對備選點云對的第一點云組成，所述第二三角形由所述三對備選點云對的第二點云組成；若所述第一三角形和第二三角形的邊長滿足預設條件，則將所述三對備選點云對加入所述匹配關系集合；其中，所述預設條件為：其中，τ為給定閾值，a1、a2、a3分別為第一三角形的三條邊的邊長，b1、b2、b3分別為第二三角形的三條邊的邊長；所述基于所述匹配關系集合，計算所述兩組點云數據的差異，生成所述差異點云數據包括：對于所述匹配關系集合中的每個點云對，計算第一點云與第二點云之間的歐氏距離；其中，所述歐氏距離的計算公式為：|sRq+T-p|，其中，p為第一點云，q為第二點云，s為縮放因子，R為旋轉矩陣，T為平移向量；通過誤差度量函數計算所述點云對的誤差貢獻；其中，誤差度量函數為x為自變量，誤差貢獻的計算公式為：ρ|sRq+T-p|，其中，μ為誤差度量函數的縮放系數；將所述匹配關系集合中所有點云對的誤差貢獻累加得到總誤差；其中，所述總誤差的計算公式為：Es,R,T＝∑ρ|s·Rq+T-p|；基于所述總誤差最小化，計算得到最佳縮放因子、最佳旋轉矩陣和最佳平移向量；基于所述最佳縮放因子、最佳旋轉矩陣和最佳平移向量，將所述匹配關系集合中所有點云對的第二點云變換為第一點云坐標系中的變換點云；其中，所述變換點云的計算公式為：Q′＝{sRq+T|q∈Q}，其中，Q′為變換點云，Q為第二點云集合；計算變換點云與對應的第一點云之間的第二距離值；若所述第二距離值大于預設的距離閾值，則將對應的第一點云和變換點云作為差異點云對。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西信息感知科技有限公司，其通訊地址為：030000 山西省太原市中北高新技術產業開發區中北大街中國科學院大學太原能源學院南區教學綜合體1區3層301室A區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。