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龍圖騰網恭喜洛陽九億重工集團有限公司申請的專利一種礦井提升機智能安全控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119873538B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510345885.7，技術領域涉及：B66B1/06；該發明授權一種礦井提升機智能安全控制方法及系統是由邱戰峰;莫樹恒;閆晶晶;祁剛民;王穎捷;張曉君;牛永峰;岳遠偉;李繼星;李冬彥設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種礦井提升機智能安全控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及升降機控制領域，尤其涉及一種礦井提升機智能安全控制方法及系統。方法包括步驟：獲取各歷史時刻的調控敏感性，對所有歷史時刻的調控敏感性構成的序列進行分段處理得到若干調控敏感性數據段，在所有調控敏感性數據段中獲取參考數據段；根據參考數據段中調控敏感性的穩定性設置當前時刻的比例增益系數，根據參考數據段的調控敏感性預測當前時刻的調控敏感性，根據當前時刻的調控敏感性與參考數據段的調控敏感性的平均值的差值設置當前時刻的積分增益系數，根據當前時刻的調控敏感性的預測偏差設置微分增益系數；根據比例增益系數、積分增益系數和微分增益系數設置PID算法的參數，以實現礦井提升機的控制。提供提升機控制的平穩性。

本發明授權一種礦井提升機智能安全控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種礦井提升機智能安全控制方法，其特征在于，包括步驟：獲取礦井提升機在各歷史時刻的實際速度和調控值；將各歷史時刻的實際速度與前一時刻調控值的比值記為各歷史時刻的調控敏感性，對所有歷史時刻的調控敏感性構成的序列進行分段處理得到若干調控敏感性數據段，在所有調控敏感性數據段中獲取參考數據段；根據參考數據段中調控敏感性的穩定性設置當前時刻的比例增益系數，所述比例增益系數與穩定性正相關；根據參考數據段的調控敏感性預測當前時刻的調控敏感性，根據當前時刻的調控敏感性與參考數據段的調控敏感性的平均值的差值設置當前時刻的積分增益系數，所述積分增益系數與所述差值正相關；根據當前時刻的調控敏感性的預測偏差設置微分增益系數，所述微分增益系數與所述預測偏差正相關；根據比例增益系數、積分增益系數和微分增益系數設置PID算法的參數，以實現礦井提升機的控制。

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