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龍圖騰網恭喜中國農業科學院作物科學研究所申請的專利一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119861736B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510353888.5，技術領域涉及：G05D1/46；該發明授權一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法是由明博;石磊;楊宏業;李少昆;王克如設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法在說明書摘要公布了：本發明屬于農情監測技術領域，尤其涉及一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法，包括構建數字農田基底模型，劃分具有獨立農藝屬性的最小農藝單元；基于抽樣模型計算各單元采樣點數量，執行蒙特卡洛隨機抽樣并結合空間坐標校驗機制排除異常點，實現動態抽樣規劃；采用旅行商問題優化算法，生成智能航路；通過計算航高，實施航測任務自動化控制；根據作物生長異質性系數動態調整抽樣密度獲取最小農藝單元農情信息，集成生成地塊級監測報告。本發明所述基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法，通過多目標蟻群算法優化航路與動態分層抽樣機制的協同設計，能夠顯著提高農田監測的效率和精度，為農田管理提供精準的決策支持。

本發明授權一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于空間抽樣優化的無人機農情監測航測方法，其特征在于：包括如下步驟：S1：預先構建監測地塊地理信息系統模型，基于地理坐標信息繪制地塊邊界及最小農藝單元拓撲結構，其中，所述最小農藝單元為具有獨立農藝管理特征的空間治理單元；S2：根據農情監測精度指標建立抽樣模型，基于最小農藝單元面積參數和作物生長異質性指數，計算各最小農藝單元的最優采樣點數量，采樣點的抽樣模型滿足，其中n為采樣點數量，Z為置信度系數，p為預估參數方差，e為允許誤差范圍；S3：執行蒙特卡洛隨機抽樣算法，生成滿足預設數量且符合空間分布約束的監測采樣點集合，排除超出單元邊界或存在重疊區域的異常采樣點；S4：應用旅行商問題優化算法生成全域航路規劃，以飛行轉彎次數最少、總航程最短及影像采集方位角一致為多目標優化約束條件，智能生成無人機航線；S5：實施航測任務自動化控制，基于RTK定位技術進行預設航高的定點影像采集，構建時空關聯的元數據索引系統；S6：部署深度學習圖像分析模型，通過特征提取技術解析作物農情參數，其中，根據作物生長異質性系數δ=σμ動態調整抽樣密度，σ為歷史數據標準差，μ為均值，將δ值劃分為高異質、中等異質和低異質三個等級，不同等級對應不同數量的采樣點布設方式，采用抽樣統計方法獲取最小農藝單元農情信息，集成生成地塊級監測報告。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國農業科學院作物科學研究所，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。