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龍圖騰網(wǎng)恭喜南京航空航天大學(xué);中國船舶集團(tuán)有限公司第七二四研究所申請的專利用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119891873B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202510378600.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P27/08；該發(fā)明授權(quán)用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法及系統(tǒng)是由張杰;卜飛飛;秦雅;劉佳;杜仁慧;趙亞俊;秦海鴻設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-28向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法及系統(tǒng)，屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法包括：獲取永磁電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，并設(shè)置永磁電機(jī)參數(shù)；基于所述永磁電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速確定載波比，并得到載波比影響因子；利用所述載波比影響因子構(gòu)建擴(kuò)展頻率包絡(luò)函數(shù)；根據(jù)所述擴(kuò)展頻率包絡(luò)函數(shù)確定隨機(jī)擴(kuò)頻周期；基于所述隨機(jī)擴(kuò)頻周期實(shí)現(xiàn)調(diào)制。本發(fā)明的用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法，綜合考慮了載波比與擴(kuò)頻范圍對電機(jī)控制性能的影響，充分發(fā)揮了擴(kuò)頻調(diào)制帶來的諧波分散效果，有效降低了傳統(tǒng)隨機(jī)調(diào)制在低載波比工況下對電機(jī)控制性能的不利影響。

本發(fā)明授權(quán)用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于永磁電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的隨機(jī)調(diào)制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取永磁電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，設(shè)置永磁電機(jī)參數(shù)；基于所述永磁電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速確定載波比，所述載波比的表達(dá)式如下： ，其中，N為載波比，fT為永磁電機(jī)的電頻率，fZ為脈沖寬度調(diào)制載波頻率；根據(jù)所述載波比得到載波比影響因子，所述載波比影響因子的表達(dá)式如下： ，其中，en為載波比影響因子，Nmin為最小載波比；利用所述載波比影響因子構(gòu)建擴(kuò)展頻率包絡(luò)函數(shù)，所述擴(kuò)展頻率包絡(luò)函數(shù)的表達(dá)式如下： ，其中，為載波比影響因子en下擴(kuò)頻載波頻率最大值，為載波比影響因子en下擴(kuò)頻載波頻率最小值，為最小擴(kuò)頻范圍，為最大擴(kuò)頻范圍，為PWM載波頻率；根據(jù)所述擴(kuò)展頻率包絡(luò)函數(shù)確定隨機(jī)擴(kuò)頻周期，所述隨機(jī)擴(kuò)頻周期的表達(dá)式如下： 其中，為第k個(gè)開關(guān)的隨機(jī)擴(kuò)頻周期，為第k個(gè)開關(guān)頻率；基于所述隨機(jī)擴(kuò)頻周期實(shí)現(xiàn)調(diào)制。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人南京航空航天大學(xué);中國船舶集團(tuán)有限公司第七二四研究所，其通訊地址為：211000 江蘇省南京市秦淮區(qū)御道街29號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。