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龍圖騰網(wǎng)恭喜昆明理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119880409B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202510393132.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M13/021；該發(fā)明授權(quán)一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法是由楊新敏;義煜;夏海廷;鄒永天設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-03-31向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷與信號(hào)處理分析技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法。首先利用采集卡拾取編碼器方波信號(hào)yt并進(jìn)行帶通濾波獲得正弦信號(hào)；再通過(guò)Hilbert變換計(jì)算等步驟獲得瞬時(shí)角速度ωt；然后對(duì)瞬時(shí)角速度ωt進(jìn)行時(shí)域同步平均計(jì)算獲得齒輪瞬時(shí)角速度，通過(guò)識(shí)別其與理論故障相匹配的時(shí)間間隔T，進(jìn)而揭露齒輪故障；用瞬時(shí)角速度減去齒輪瞬時(shí)角速度獲得軸承瞬時(shí)角速度，并對(duì)其進(jìn)行包絡(luò)分析，通過(guò)識(shí)別包絡(luò)譜中與滾動(dòng)軸承理論故障特征相匹配的頻率，從而實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承故障診斷。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速工況下滾動(dòng)軸承和齒輪復(fù)合故障的特征提取，為利用編碼器信號(hào)在旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中的故障診斷提供依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于編碼器信號(hào)的低轉(zhuǎn)速工況下復(fù)合故障診斷方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、數(shù)據(jù)采集：利用采集卡拾取與齒輪和滾動(dòng)軸承同軸的編碼器的輸出信號(hào)，獲得方波信號(hào)；S2、數(shù)據(jù)處理：通過(guò)矩形帶通濾波器對(duì)編碼器的輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將方波信號(hào)轉(zhuǎn)化為正弦信號(hào)；S3、信號(hào)解析：對(duì)正弦信號(hào)進(jìn)行Hilbert變換獲得解析信號(hào)，通過(guò)解析信號(hào)的極坐標(biāo)得到瞬時(shí)相位，然后對(duì)瞬時(shí)相位進(jìn)行微分計(jì)算獲得瞬時(shí)角速度;S4、齒輪故障特征提取：根據(jù)編碼器信號(hào)的鍵相特性對(duì)瞬時(shí)角速度進(jìn)行時(shí)域同步平均處理，獲取包含齒輪周期分量的齒輪瞬時(shí)角速度；S5、軸承故障特征提取：瞬時(shí)角速度減去齒輪瞬時(shí)角速度獲得包含滾動(dòng)軸承故障信息的軸承瞬時(shí)角速度；S6、齒輪故障診斷：通過(guò)將故障引起的齒輪瞬時(shí)角速度的抖動(dòng)時(shí)間間隔與齒輪的理論故障時(shí)間間隔進(jìn)行匹配，從而確定齒輪故障；S7、軸承故障診斷：對(duì)軸承瞬時(shí)角速度信號(hào)進(jìn)行包絡(luò)分析，通過(guò)識(shí)別包絡(luò)譜中與滾動(dòng)軸承理論故障特征相匹配的頻率，從而確定滾動(dòng)軸承故障。

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