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龍圖騰網(wǎng)恭喜復旦大學申請的專利一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119871506B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-03發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510388977.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手是由劉暢;張放;陳開;鄒杰晗;盧秋潔;王家興;楊雨佳;甘中學設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，包括五指組件及手掌機構(gòu)；手掌機構(gòu)包括底座、上連桿組件、下連桿組件、五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件和欠驅(qū)動彈性組件；五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)均轉(zhuǎn)動連接于上連桿組件和下連桿組件并能夠驅(qū)動對應手指彎曲活動；欠驅(qū)動彈性組件連接于各彎曲驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件能夠驅(qū)動上連桿組件和下連桿組件展開或收攏，以帶動各彎曲驅(qū)動機構(gòu)和對應手指移動，且多個彎曲驅(qū)動機構(gòu)之間相對移動能夠使欠驅(qū)動彈性組件發(fā)生彈性變形，以能夠驅(qū)動彎曲驅(qū)動機構(gòu)帶動對應手指相對于上連桿組件和下連桿組件轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，提升靈活性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于五連桿的可重構(gòu)欠驅(qū)動五指靈巧手，其特征在于：包括：五指組件（100），包括拇指（110）、食指（120）、中指（130）、無名指（140）和小指（150）；手掌機構(gòu)（200），包括底座（210）、上連桿組件（220）、下連桿組件（230）、五個彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240）、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（250）和欠驅(qū)動彈性組件（260）；五個所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240）均轉(zhuǎn)動連接于所述上連桿組件（220）和所述下連桿組件（230），且驅(qū)動端分別連接于所述拇指（110）、所述食指（120）、所述中指（130）、所述無名指（140）和所述小指（150）并能夠驅(qū)動對應手指彎曲活動；所述欠驅(qū)動彈性組件（260）連接于各所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（250）連接于所述上連桿組件（220）、所述下連桿組件（230）和所述底座（210），所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件（250）能夠驅(qū)動所述上連桿組件（220）和所述下連桿組件（230）展開或收攏，以帶動各所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240）和對應手指移動，且多個所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240）之間相對移動能夠使所述欠驅(qū)動彈性組件（260）發(fā)生彈性變形，以能夠驅(qū)動所述彎曲驅(qū)動機構(gòu)（240）帶動對應手指相對于所述上連桿組件（220）和所述下連桿組件（230）轉(zhuǎn)動。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人復旦大學，其通訊地址為：200433 上海市楊浦區(qū)邯鄲路220號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。