恭喜鵬城實驗室徐恒梅獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜鵬城實驗室申請的專利C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119871470B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510394286.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質是由徐恒梅;徐光俠;周瀚;周昂;劉超;張延飛;高峰設計研發完成，并于2025-03-31向國家知識產權局提交的專利申請。
本C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質在說明書摘要公布了：本申請公開了C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：對機械臂控制設備中的機械臂進行數據采集，得到多個傳感器數據；基于預設的聚類算法對所有傳感器數據進行數據分組，得到多個數據組和聚類標簽，并根據每個聚類標簽對每個數據組進行聚類評估，得到聚類數據；對聚類數據進行特征學習，得到高層次特征向量，并根據高層次特征向量和聚類標簽生成與聚類數據對應的任務模板；獲取機械臂執行當前時刻的任務所反饋的反饋信息；根據反饋信息和高層次特征向量調整任務模板，生成下一時刻的目標任務，并根據目標任務控制機械臂。在本發明實施例中，能夠根據反饋動態生成任務，提高生產的靈活性和適應性。
本發明授權C2F模式下的機械臂控制方法、裝置、設備及介質在權利要求書中公布了：1.一種C2F模式下的機械臂控制方法，其特征在于，應用于機械臂控制設備，所述方法包括：對所述機械臂控制設備中的機械臂進行數據采集，得到多個傳感器數據；基于預設的聚類算法對所有所述傳感器數據進行數據分組，得到多個數據組和每個所述數據組對應的聚類標簽，并根據每個所述聚類標簽對每個所述數據組進行聚類評估，得到聚類數據；對所述聚類數據進行特征學習，得到高層次特征向量，并根據所述高層次特征向量和所述聚類標簽生成與所述聚類數據對應的任務模板；獲取所述機械臂執行當前時刻的任務所反饋的反饋信息；根據所述反饋信息和所述高層次特征向量調整所述任務模板，生成下一時刻的目標任務，并根據所述目標任務控制所述機械臂。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鵬城實驗室，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區興科一街2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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