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龍圖騰網恭喜東北大學申請的專利一種抓取機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222932804U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-03發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202520727862.8，技術領域涉及：B25J15/08；該實用新型一種抓取機械手是由霍宇琪;蘆安洋設計研發完成，并于2025-04-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種抓取機械手在說明書摘要公布了：本申請提供了一種抓取機械手，所屬機械手技術領域，包括：傳動組件的第一輸出端帶動第一連桿相對于安裝座滑動，以帶動第一組手指移動；通過傳動組件的第二輸出端帶動第二組手指移動；由傳動組件的兩個輸出端帶動第一連桿和第二連桿相向移動，以為兩組手指提供夾持力，使兩組手指能夠夾持住物體，通過傳動組件的兩個輸出端帶動第一連桿和第二連桿反向移動，使兩組手指松開物體，通過兩組手指夾持、松開物體，以對物體進行抓取；通過在連接座上對稱布置手指，以使兩個連接座上的手指圍設成對物體的夾持腔，形成對物體的包圍式抓取，有利于提高被抓取物體受力的平衡性，在物體被抓取或移動的過程中保持物體穩定，從而減少物體滑動或掉落的傾向。

本實用新型一種抓取機械手在權利要求書中公布了：1.一種抓取機械手，其特征在于，所述抓取機械手包括：安裝座；傳動組件，所述傳動組件設置在所述安裝座上，所述傳動組件的輸入端與驅動裝置相連接；連接組件，所述連接組件垂直于所述安裝座設置，所述連接組件包括兩個連桿，第一連桿的第一端與所述安裝座可滑動的相連接，第二連桿的第一端與所述安裝座可滑動的相連接；所述第一連桿與所述傳動組件的第一輸出端相連接，所述第二連桿與所述傳動組件的第二輸出端相連接，所述傳動組件帶動兩個所述連桿相向反向移動；連接座，所述連接座設置在所述連桿的第二端，所述連接座與所述連桿一一對應；手指組件，所述手指組件設置在所述連接座上，所述手指組件與所述連接座一一對應，兩個所述手指組件圍設成夾持腔；所述手指組件包括至少兩個手指，所述手指與所述連接座相連接，以使一個所述連接座上連接有至少兩個所述手指。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東北大學，其通訊地址為：110819 遼寧省沈陽市和平區文化路3號巷11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。