恭喜蘋果公司A·阿-達(dá)勒爾獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘋果公司申請的專利自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN113654561B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202110934438.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01C21/32;該發(fā)明授權(quán)自主導(dǎo)航系統(tǒng)是由A·阿-達(dá)勒爾;M·E·拉斯特;P·J·西赫;B·萊昂設(shè)計研發(fā)完成,并于2015-12-04向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本自主導(dǎo)航系統(tǒng)在說明書摘要公布了:本發(fā)明題為“自主導(dǎo)航系統(tǒng)”。本發(fā)明的一些實施方案提供了一種自主導(dǎo)航系統(tǒng),所述自主導(dǎo)航系統(tǒng)基于在沿著駕駛路線手動導(dǎo)航車輛時在所述車輛處監(jiān)測所述路線的各種特征,啟用所述車輛沿著所述路線的一個或多個部分的自主導(dǎo)航。通過沿著所述路線的重復(fù)手動導(dǎo)航逐步更新所述表征,并且當(dāng)所述表征的置信度指標(biāo)滿足閾值指示時,啟用所述路線的自主導(dǎo)航。表征可以響應(yīng)于所述車輛遇到所述路線的變化而更新,并且可以包括與所述路線相關(guān)聯(lián)的一組駕駛規(guī)則,其中所述駕駛規(guī)則基于監(jiān)測所述路線的一個或多個車輛的所述導(dǎo)航而開發(fā)。可以將表征上載到遠(yuǎn)程系統(tǒng),所述遠(yuǎn)程系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)以形成并細(xì)化路線表征,并向一個或多個車輛提供表征。
本發(fā)明授權(quán)自主導(dǎo)航系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種自主導(dǎo)航系統(tǒng),被配置為安裝在車輛中并且選擇性地使能所述車輛的自主導(dǎo)航,其中所述自主導(dǎo)航系統(tǒng)包括:至少一個處理器;和存儲器,存儲程序指令,所述程序指令當(dāng)被所述至少一個處理器執(zhí)行時使得所述自主導(dǎo)航系統(tǒng):將第一置信度指標(biāo)與去往目的地的路線的至少一部分的表征相關(guān)聯(lián);將第二置信度指標(biāo)與去往所述目的地的另選路線的至少一部分的表征相關(guān)聯(lián);其中第一置信度指標(biāo)和第二置信度指標(biāo)根據(jù)對所述路線的所述至少一部分的所述表征和所述另選路線的所述至少一部分的所述表征的分別的連續(xù)更新而分別被更新,其中對所述路線的所述至少一部分的所述表征和所述另選路線的所述至少一部分的所述表征的所述分別的連續(xù)更新基于針對所述路線和所述另選路線的分別的連續(xù)手動導(dǎo)航而生成的輸入數(shù)據(jù)的集合;在去往所述目的地的所述路線的手動導(dǎo)航期間:確定第一置信度指標(biāo)不滿足第一閾值置信度指標(biāo)并且第一置信度指標(biāo)的變化速率小于閾值速率水平,其中第一置信度指標(biāo)指示與所述路線的所述至少一部分的所述表征的準(zhǔn)確性和精確度中的至少一者相關(guān)聯(lián)的置信度,其中第一閾值置信度指標(biāo)指示能夠使用所述路線的所述至少一部分的所述表征來安全地參與通過所述路線的自主導(dǎo)航;評估第二置信度指標(biāo)是否超過第二閾值置信度指標(biāo),其中第二置信度指標(biāo)指示與所述另選路線的所述至少一部分的所述表征的準(zhǔn)確性和精確度中的至少一者相關(guān)聯(lián)的置信度,并且其中第二閾值置信度指標(biāo)指示能夠使用所述另選路線的所述至少一部分的所述表征來安全地參與通過所述另選路線的自主導(dǎo)航;至少部分地響應(yīng)于評估出第二置信度指標(biāo)超過第二閾值置信度指標(biāo),顯示使能將所述車輛沿所述另選路線而不是所述路線的所述部分自主導(dǎo)航到所述目的地的提議;和響應(yīng)于接收到接受所述提議的請求,使能將所述車輛沿著所述另選路線朝向所述目的地自主導(dǎo)航。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人蘋果公司,其通訊地址為:美國加利福尼亞;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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