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龍圖騰網恭喜銅車馬動力科技(寧波)有限公司申請的專利一種自動去毛刺設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110802465B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911167297.X，技術領域涉及：B24B9/20；該發明授權一種自動去毛刺設備是由楊軍勇設計研發完成，并于2019-11-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動去毛刺設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動去毛刺設備，包括機架、廢料回收漏斗，在廢料回收漏斗的低端設有出料口，在機架上設有與出料口貫通的廢料回收抽屜，在廢料回收漏斗上方設有包括第一安裝支架的產品工裝夾具，在每一塊第一安裝支架之間通過第一轉軸轉動連接有第一連接板，兩塊第一連接板之間固定有位于廢料回收漏斗上方的第二連接板，在第二連接板上方的四周設有產品夾具頭，其中一個第一轉軸上連接有第一電機，在機架上連接有第一導軌，在第一導軌上滑動連接有第一滑塊，在機架上設有驅動第一滑塊在第一導軌內移動的驅動機構，第一滑塊上設有六軸去毛刺機器人，在機架上設有C型安全圍欄，C型安全圍欄的缺口上滑動連接有四扇滑軌推拉門；本發明提高安全性。

本發明授權一種自動去毛刺設備在權利要求書中公布了：1.一種自動去毛刺設備，包括機架1，其特征在于，在機架1上設有底部向下傾斜的廢料回收漏斗2，所述廢料回收漏斗2的底板傾斜設置，在廢料回收漏斗2的底板的低端設有出料口3，在機架1上設有抽拉狀的廢料回收抽屜4，所述廢料回收抽屜4的上方與出料口3貫通，在廢料回收漏斗2的上方設有產品工裝夾具5，所述產品工裝夾具5包括固定在機架1上的兩塊C型結構的第一安裝支架6，且所述兩塊第一安裝支架6分別位于廢料回收漏斗2的兩側，在每一塊第一安裝支架6之間通過第一轉軸7轉動連接有第一連接板8，兩塊第一連接板8之間固定有位于廢料回收漏斗2上方的第二連接板9，所述第二連接板9的中心為通孔結構11，在第二連接板9上方的四周設有產品夾具頭12，在其中一個第一轉軸7上連接有驅動該第一轉軸7轉動的第一電機13，在機架1上連接有位于廢料回收漏斗2的后端的第一導軌14，在第一導軌14上滑動連接有第一滑塊15，在機架1上設有驅動第一滑塊15在第一導軌14內移動的驅動機構35，所述第一滑塊15上固定有能夠在第一導軌14上水平滑動的六軸去毛刺機器人16，在機架1上設有將機架1上的產品全部圍起來的C型安全圍欄17，所述C型安全圍欄17的缺口17-3上滑動連接有能夠滑動到C型安全圍欄17內的四扇滑軌推拉門18，四扇滑軌推拉門18兩兩對開設置且側邊一扇門能夠隱藏到另一扇門內的結構，且四扇滑軌推拉門18全部關閉時能夠與C型安全圍欄17組合構成一個封閉的結構。

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