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龍圖騰網恭喜株式會社理光申請的專利行駛裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111717851B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010155823.7，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權行駛裝置是由栗田悟;坂內和典;前田大輔;奧野慧設計研發完成，并于2020-03-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本行駛裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及行駛裝置，其目的在于提供一種不會招致大型化且有望提高操作性能和工作效率的新型行駛裝置。行駛裝置100可以相對于被搬運物300進退，具有，貨叉1，其一端1A受到本體6支撐，另一端1B從本體突出，通過將另一端插入被搬運物來裝載該被搬運物；轉動體3，通過連接機構安裝在貨叉的另一端，用以與貨叉的相對位置發生變化；輔助轉動體4，設置在比轉動體更靠向貨叉插入和抽出方向之中至少一方，可以通過降低貨叉而處于低于轉動體的位置；落差檢測裝置17，設置在比輔助轉動體更靠向貨叉插入和抽出方向之中至少一方，檢測被搬運物上的落差303，當檢測到落差時，使得所述貨叉下降。

本發明授權行駛裝置在權利要求書中公布了：1.一種行駛裝置，可以相對于被搬運物進退，其特征在于，具有，貨叉，該貨叉的一端受到本體支撐，另一端從所述本體突出，通過將所述另一端插入所述被搬運物來裝載所述被搬運物；轉動體，通過連接機構安裝在所述貨叉的另一端，使得當所述貨叉上升時，所述轉動體相對所述貨叉向下移動，當所述貨叉下降時，所述轉動體相對所述貨叉向上移動；輔助轉動體，所述輔助轉動體在所述貨叉插入方向上比所述轉動體更靠向所述貨叉的前端的前轉動體連接位置或者在所述貨叉抽出方向上比所述轉動體更靠向所述貨叉的后端的后轉動體連接位置，所述輔助轉動體的中心軸與所述轉動體的中心軸之間的距離小于所述被搬運物上設有的落差的縱深尺寸；落差檢測裝置，用于檢測所述被搬運物上設有的落差，所述落差檢測裝置被配置為當檢測到所述被搬運物上的落差時，通過以下方式，用所述貨叉裝載所述被搬運物，即，檢測所述貨叉到所述落差之間的距離，升降貨叉以使得所述輔助轉動體處于高于所述落差上表面的位置，插入所述貨叉，直到所述輔助轉動體到達所述落差上方，使所述貨叉下降，直到所述轉動體處于比所述輔助轉動體高的位置，以所述輔助轉動體接觸所述落差上表面的狀態，插入所述貨叉，直到所述轉動體到達所述落差上方，使所述貨叉上升，直到所述轉動體觸地，以所述轉動體接觸所述落差上表面的狀態，把所述貨叉插入，直到所述轉動體從所述落差降落。

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