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龍圖騰網恭喜蘇州艾吉威機器人有限公司申請的專利AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113884093B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010634647.5，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質是由劉勝明;張飛;姜志英;司秀芬設計研發完成，并于2020-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，其中AGV建圖和定位的方法，包括以下步驟：S1、獲取環境信息和機器人位姿信息；S2、根據機器人位姿信息，計算新地標的期望位置，得到控制量和控制誤差；S3、通過激光數據篩選所述環境信息中的特征，得到所述特征的位置；S4、根據所述期望位置和所述特征的位置，得到基于機器人當前位置最優的新地標位置；S5、判斷所述新地標位置是否與已有的地標相匹配，如果新地標位置未在地圖中出現過，地標建立；如果新地標位置已經在地圖中出現過，更新地圖。本AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質，能夠提高定位精度。

本發明授權AGV建圖和定位的方法、系統、裝置及計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種AGV建圖和定位的方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、獲取環境信息和機器人位姿信息；S2、根據機器人位姿信息，計算新地標的期望位置，得到控制量和控制誤差；S3、通過激光數據篩選所述環境信息中的特征，得到所述特征的位置；S4、根據所述期望位置和所述特征的位置，得到基于機器人當前位置最優的新地標位置；S5、判斷所述新地標位置是否與已有的地標相匹配，如果新地標位置未在地圖中出現過，地標建立；如果新地標位置已經在地圖中出現過，更新地圖；其中，通過激光數據篩選所述環境信息中的特征，得到所述特征的位置包括：區域分割和直線聚類；所述區域分割采用歐式距離，激光點之間的距離閾值自適應；該閾值公式為：dpoint＝2rsinα2ε其中r為激光束測得的距離，α為激光的角分辨率，ε為放大因子；對區域分割得到的子區域進行初步計算，找出包含的直線數目；對于得到的直線存在交疊的情況，進行直線聚類，所述直線聚類分兩步進行：A根據方向分類，找出接近平行的各組線段；B根據各集合中的線段距離判斷能否合并為一條直線；聚類后的單個集合擬合出一條直線，得到最終的線段特征。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州艾吉威機器人有限公司，其通訊地址為：215031 江蘇省蘇州市工業園區展業路8號科技工業坊一期1-1-B；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。