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龍圖騰網恭喜追覓創新科技(蘇州)有限公司申請的專利自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113920451B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111064935.2，技術領域涉及：G06V20/20；該發明授權自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質是由湯盛浩;郁順昌;王朕設計研發完成，并于2020-07-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質，屬于計算機技術領域，該方法包括：獲取自移動設備所處工作區域的邊緣信息；獲取移動時采集到的環境圖像；基于環境圖像獲得通行門信息；基于通行門信息和邊緣信息，對工作區域內的獨立區域進行劃分；可以解決現有技術無法實現對工作區域進行劃分的問題；可以實現對工作區域進行劃分，達到按照劃分出的獨立區域個性化工作的效果。另外，由于通行門可以是開放式的虛擬門，因此，可以將該虛擬門的信息和邊緣信息結合得到每個獨立區域的區域邊界，從而劃分出對應的獨立區域，可以實現對開放門場景的區域劃分，提高區域劃分的準確度。

本發明授權自移動設備的控制方法、裝置及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種自移動設備的控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取所述自移動設備所處工作區域的邊緣信息；獲取移動時采集到的環境圖像；基于所述環境圖像獲取通行門在工作區域中的位置信息，包括：獲取圖像識別模型輸出的環境圖像中的通行門與自移動設備之間的第一距離；獲取所述自移動設備采集所述環境圖像時與邊緣信息指示的邊界之間的第二距離；根據所述第一距離和第二距離確定通行門相對于邊緣信息指示的邊界之間的位置，得到通行門的位置信息；或者，所述自移動設備上安裝有定位組件，所述自移動設備獲取圖像識別模型輸出的環境圖像中的通行門與自移動設備之間的第一距離；獲取采集到所述環境圖像時定位組件獲取的定位信息；根據所述第一距離和定位信息得到通行門的位置信息；基于所述通行門信息和所述邊緣信息，對所述工作區域內的獨立區域進行劃分。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人追覓創新科技(蘇州)有限公司，其通訊地址為：215104 江蘇省蘇州市吳中區越溪吳中大道2288號16幢E3；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。