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龍圖騰網恭喜上海商湯臨港智能科技有限公司申請的專利一種點云數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113971712B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010712674.X，技術領域涉及：G06T15/00；該發明授權一種點云數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質是由付萬增;王哲;石建萍設計研發完成，并于2020-07-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種點云數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本公開提供了一種點云數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該處理方法包括：對獲取的目標場景中的點云數據進行柵格化處理，得到柵格矩陣；柵格矩陣中每個元素的值用于表征對應的柵格處是否存在點云點；根據所述柵格矩陣以及所述目標場景中的待識別對象的尺寸信息，生成與所述待識別對象對應的稀疏矩陣；基于生成的所述稀疏矩陣，確定所述待識別對象在所述目標場景中的位置。本公開通過柵格化處理以及尺寸信息約束下的稀疏處理實現了稀疏矩陣的自動生成以根據生成的稀疏矩陣進行對象識別，省時省力。

本發明授權一種點云數據的處理方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種點云數據的處理方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標場景對應的點云數據；對獲取的所述點云數據進行柵格化處理，得到柵格矩陣；所述柵格矩陣中每個元素的值用于表征對應的柵格處是否存在點云點；根據所述柵格矩陣以及所述目標場景中的待識別對象的尺寸信息，對所述柵格矩陣中的目標元素進行至少一次膨脹處理操作或者腐蝕處理操作，生成與所述待識別對象對應的稀疏矩陣；其中，所述目標元素為表征對應的柵格處存在點云點的元素；所述膨脹處理操作包括基于移位操作和邏輯或操作實現的操作，或基于取反后卷積、卷積后再取反實現的操作；基于生成的所述稀疏矩陣，確定所述待識別對象在所述目標場景中的位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海商湯臨港智能科技有限公司，其通訊地址為：200232 上海市浦東新區自由貿易試驗區臨港新片區泥城鎮秋山路1775弄29、30號2樓01室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。