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龍圖騰網恭喜上海磐沛自動化技術有限公司申請的專利一種曲面柔性工作站獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111774801B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010800354.X，技術領域涉及：B23K37/04；該發明授權一種曲面柔性工作站是由叢麗新;王晉國;王元設計研發完成，并于2020-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種曲面柔性工作站在說明書摘要公布了：本發明公開了一種曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系統、X向手柄控制系統、Z向托板、X向單元安裝板、鋼結構支撐、Z向軸固定支座、Y向手柄控制系統、Y向固定支座、X向軸旋轉安裝底板、Z向單元夾具和X向單元夾具，所述Z向手柄控制系統、X向手柄控制系統和Y向手柄控制系統安裝在鋼結構支撐上，所述Z向手柄控制系統與Z向軸固定支座連接，且Z向軸固定支座上安裝有Z向托板和Z向單元夾具，該曲面柔性工作站，操作方便高效，利用渦輪蝸桿技術，在一定長度范圍內，Z軸軸向運動，XY兩軸軸向旋轉，完成夾具的最終位置，使得任意曲面的零件的焊接夾持工藝都可以實現，此夾具可以可以夾持并焊接多種成型。

本發明授權一種曲面柔性工作站在權利要求書中公布了：1.一種曲面柔性工作站，包括Z向手柄控制系統1、X向手柄控制系統2、Z向托板3、X向單元安裝板4、鋼結構支撐5、Z向軸固定支座6、Y向手柄控制系統7、Y向固定支座8、X向軸旋轉安裝底板9、Z向單元夾具10和X向單元夾具11，其特征在于：所述Z向手柄控制系統1、X向手柄控制系統2和Y向手柄控制系統7安裝在鋼結構支撐5上，所述Z向手柄控制系統1與Z向軸固定支座6連接，且Z向軸固定支座6上安裝有Z向托板3和Z向單元夾具10，所述X向手柄控制系統2與X向單元安裝板4、X向軸旋轉安裝底板9連接，且X向單元安裝板4上安裝有X向單元夾具11，所述Y向手柄控制系統7與Y向固定支座8連接；所述Z向單元夾具10包括快速夾鉗1001、快夾安裝塊1002、單元安裝板1003、第一型面塊1004、第二型面塊1005、第一連接塊1006和第二連接塊1007，所述快速夾鉗1001的下部通過快夾安裝塊1002安裝在單元安裝板1003上，所述快速夾鉗1001的夾持端通過第二連接塊1007與第一連接塊1006連接，且第一連接塊1006上安裝有第二型面塊1005，所述第一型面塊1004安裝在單元安裝板1003上；所述X向單元夾具11包括手柄1101、連接板1102、定位套1103、頂桿1104和型面塊1105，所述手柄1101通過連接板1102與定位套1103連接，且連接板1102設有兩塊，所述連接板1102位于手柄1101和定位套1103兩側，且連接板1102與手柄1101、定位套1103之間均通過銷軸活動連接，所述手柄1101下部與頂桿1104一端活動連接，且頂桿1104另一端設置有型面塊1105。

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