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龍圖騰網恭喜深圳引望智能技術有限公司申請的專利目標檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114078247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010806077.3，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權目標檢測方法及裝置是由趙昕海;楊臻;張維設計研發完成，并于2020-08-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了目標檢測方法及裝置，涉及人工智能領域，可以根據單目攝像機采集的圖像得到車輛的3D信息。該方法包括：獲取第一物體獲取的圖像中第二物體的第一分界線的端點的坐標信息和第二物體的類型信息；根據第一分界線的端點的坐標信息和第二物體的類型信息獲取第二物體的第二分界線的端點的坐標信息；根據第一分界線的端點的坐標信息和第二分界線的端點的坐標信息，得到第二物體與第一物體的距離為K時，3D框對應的三維坐標系與第一物體的三維坐標系之間的第一變換關系；根據第一分界線的端點的坐標信息、第二分界線的端點的坐標信息和第一變換關系，得到第二物體與第一物體的距離。

本發明授權目標檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：獲取第一物體獲取的圖像中第二物體的2D信息；所述第二物體的2D信息包括：所述第二物體的第一分界線的端點的坐標信息和所述第二物體的類型信息，所述第一分界線為所述第二物體的第一面與第二面之間的分界線，所述第一面和所述第二面中至少一個面包括在所述第二物體的第一2D框中，所述第一2D框為包括在所述圖像中包圍所述第二物體的多邊形；根據所述第二物體的2D信息獲取所述第二物體的3D信息；所述第二物體的3D信息包括第二分界線的端點的坐標信息，所述第二分界線為所述第二物體的3D框中，所述第一面和所述第二面之間的分界線，所述3D框為所述第二物體的3D模型，所述3D框的邊界的長度與所述第二物體的類型信息對應；根據所述第一分界線的端點的坐標信息、所述第二分界線的端點的坐標信息以及第三變換關系，得到第一變換關系；所述第三變換關系為獲取所述圖像的攝像機的三維坐標系與所述3D框對應的三維坐標系之間的映射關系，所述攝像機位于所述第一物體中，所述第一變換關系為所述第二物體與所述第一物體的距離為K時，所述3D框對應的三維坐標系與所述第一物體的三維坐標系之間的變換關系，所述K大于0；根據所述第一分界線的端點的坐標信息、所述第二分界線的端點的坐標信息和所述第一變換關系，得到所述第二物體與所述第一物體的距離。

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