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龍圖騰網恭喜鵬城實驗室申請的專利基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法及解碼方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114092631B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010859079.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法及解碼方法是由陳悅汝;王靜;李革;高文設計研發完成，并于2020-08-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法及解碼方法在說明書摘要公布了：本發明公開了基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法及解碼方法，其中，所述點云屬性編碼方法包括步驟：將點云進行八叉樹劃分，構建N層八叉樹結構；針對八叉樹的N?1層，將當前層節點的8個子節點屬性值作為變換輸入系數進行加權三維哈爾變換，計算相應的N?1層變換輸出系數，至少包括一個低頻系數；從八叉樹的N?2層開始直到根節點，將前一層變換輸出的低頻系數作為當前層節點的子節點變換輸入系數進行加權三維哈爾變換，得到變換輸出系數；將根節點變換輸出系數及其它層變換輸出高頻系數作為所述點云變換輸出系數。本發明提供的點云屬性編碼方法和解碼方法能夠提升子節點之間屬性相關性地利用，從而有效提高點云屬性壓縮性能。

本發明授權基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法及解碼方法在權利要求書中公布了：1.一種基于加權三維哈爾變換的點云屬性編碼方法，其特征在于，包括步驟：將點云進行八叉樹劃分，構建N層八叉樹結構；針對所述N層八叉樹結構的N-1層，將當前層節點的8個子節點屬性值作為變換輸入系數進行加權三維哈爾變換，將加權三維哈爾變換分解為三個方向的加權一維哈爾變換，在第二方向及第三方向變換中根據設定的計算規則計算相應的N-1層變換輸出系數，至少包括一個低頻系數，變換輸出系數個數與當前層節點的非空子節點個數相同；從所述N層八叉樹結構的N-2層開始到根節點，將前一層變換輸出的低頻系數作為當前層節點的子節點變換輸入系數進行加權三維哈爾變換，得到變換輸出系數；將根節點變換輸出系數以及其它層變換輸出高頻系數作為點云變換輸出系數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鵬城實驗室，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區西麗街道留仙洞萬科云城一期8棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。