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龍圖騰網恭喜上海大學申請的專利無監督視覺目標跟蹤方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114266928B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010971115.0，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權無監督視覺目標跟蹤方法及系統是由朱佳君;馬超;徐樹公設計研發完成，并于2020-09-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本無監督視覺目標跟蹤方法及系統在說明書摘要公布了：一種無監督視覺目標跟蹤方法，通過組間跳躍間隔和組內跳躍間隔的方式進行數據采樣，將得到的每一個視頻幀以及視頻幀集合作為孿生網絡架構模型的訓練樣本進行包括逐幀的前向跟蹤過程以及逐幀的后向跟蹤過程的訓練，再將用于測試的跟蹤視頻序列輸入訓練后的視覺跟蹤模型得到最終預測的跟蹤框，從而完成該幀中目標的跟蹤。本發明具有很好的無監督訓練能力，能學習幀間豐富的運動信息，提高訓練效率和模型魯棒性，并通過逐幀的前后向跟蹤訓練方式進行無監督訓練。

本發明授權無監督視覺目標跟蹤方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種無監督視覺目標跟蹤方法，其特征在于，通過組間跳躍間隔和組內跳躍間隔的方式進行數據采樣，將得到的每一個視頻幀以及視頻幀集合作為孿生網絡架構模型的訓練樣本進行包括逐幀的前向跟蹤過程以及逐幀的后向跟蹤過程的訓練，將用于測試的跟蹤視頻序列輸入訓練后的孿生網絡架構模型，得到最終預測的跟蹤框，從而完成該幀中目標的跟蹤；所述的孿生網絡架構模型包括模板分支和搜索分支，兩個分支共享特征提取模塊，該特征提取模塊包括：兩個卷積層，一個激活函數層和一個局部響應歸一化層；所述的逐幀的前向跟蹤過程具體包括：第一步，將視頻幀集合的第一幀作為模板區域、將第二幀作為搜索區域，分別輸入到共享的特征提取模塊中以提取出模板特征和搜索特征；再將模板特征、搜索特征以及中心初始化的高斯響應輸入到相關濾波器模塊中得到第二幀的搜索響應；第二步，將視頻幀集合的第二幀作為模板區域、將第三幀作為搜索區域，分別輸入到共享的特征提取模塊中以提取出模板特征和搜索特征；再將模板特征、搜索特征以及第一步得到的輸出響應輸入到相關濾波器模塊中得到第三幀的搜索響應；第三步，重復第一步和第二步直至得到第五幀的搜索響應；所述的逐幀的后向跟蹤過程具體包括：第一步，將視頻幀集合的第五幀作為模板區域、將第四幀作為搜索區域，分別輸入到共享的特征提取模塊中以提取出模板特征和搜索特征；再將模板特征、搜索特征以及逐幀的前向跟蹤過程的最后一步得到的響應輸入到相關濾波器模塊中得到第四幀的搜索響應；第二步，將視頻幀集合的第四幀作為模板區域、將第三幀作為搜索區域，分別輸入到共享的特征提取模塊中以提取出模板特征和搜索特征；再將模板特征、搜索特征以及第一步得到的輸出響應輸入到相關濾波器模塊中得到第三幀的搜索響應；第三步，重復第一步和第二步直至得到第一幀的搜索響應。

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