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龍圖騰網恭喜山東能源重裝集團泰裝工程裝備制造有限公司申請的專利一種電動單軌吊機車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112208555B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011164951.4，技術領域涉及：B61B12/02；該發明授權一種電動單軌吊機車是由張洪建;馮軍;馬林;趙令印;鄭俊成;曲業偉;周利;魏鳳;顏玉;劉秀榮;白樹文設計研發完成，并于2020-10-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種電動單軌吊機車在說明書摘要公布了：本發明公開一種電動單軌吊機車，包括用于安裝蓄電池組的電池柜、用于安裝電機變頻控制裝置的變頻柜、兩個相互鉸接的柜體吊掛裝置和多個依次鉸接的驅動裝置，所述柜體吊掛裝置包括用于吊掛柜體的柜體吊掛支架和吊掛于單軌吊機車的工字形軌道上并可在工字形軌道上行走的若干個吊掛機構，所述吊掛機構可水平旋轉的連接于所述柜體吊掛支架上，所述電池柜和變頻柜分別可拆卸的吊掛于兩個柜體吊掛裝置的柜體吊掛支架上，所述驅動裝置為電機驅動，其中一個吊掛機構和與其鄰近的驅動裝置鉸接。本發明提供的電動單軌吊機車采用蓄電池供電實現電動驅動，實現了單軌吊機車零排放、無污染、低噪聲等綠色運行，改善了煤礦井下的工作環境。

本發明授權一種電動單軌吊機車在權利要求書中公布了：1.一種電動單軌吊機車，其特征在于，包括用于安裝蓄電池組的電池柜、用于安裝電機變頻控制裝置的變頻柜、兩個相互鉸接的柜體吊掛裝置和多個依次鉸接的驅動裝置，所述柜體吊掛裝置包括用于吊掛柜體的柜體吊掛支架和吊掛于單軌吊機車的工字形軌道上并可在工字形軌道上行走的若干個吊掛機構，所述吊掛機構可水平旋轉的連接于所述柜體吊掛支架上，所述電池柜和變頻柜分別可拆卸的吊掛于兩個柜體吊掛裝置的柜體吊掛支架上，所述驅動裝置為電機驅動，其中一個吊掛機構和與其鄰近的驅動裝置鉸接；吊掛機構包括吊掛框架、用于將柜體吊掛裝置吊掛在工字形軌道上的第二承載輪組件、用于制動的第二制動機構、用于對柜體吊掛裝置的順暢運行進行導向的導向輪組件以及用于連接吊掛框架和柜體吊掛支架的連接件；所述驅動裝置包括驅動框架和設置于驅動框架上的驅動輪機構，所述驅動輪機構包括兩個相對設置的驅動輪組件，所述驅動輪組件包括機械傳動箱以及分別與所述機械傳動箱連接的驅動輪和驅動電機，所述機械傳動箱連接于所述驅動框架上，所述驅動輪在驅動電機和機械傳動箱的作用下轉動；所述驅動框架包括驅動框架縱梁以及設置于所述驅動框架縱梁上的驅動輪機構安裝座、第一承載輪安裝座和用于安裝第一制動機構與第一承載輪組件的制動承載機構安裝座，驅動框架沿驅動框架縱梁呈軸對稱分布，所述第一承載輪安裝座和制動承載機構安裝座分別連接于所述驅動框架縱梁縱向的兩端，所述驅動輪機構安裝座包括上安裝板和下安裝板，所述上安裝板連接于所述驅動框架縱梁的上端，上安裝板縱向的兩側分別設置有用于安裝驅動輪機構的讓位缺口，所述下安裝板設置于驅動框架縱梁的下端且與上安裝板縱向的一端相對設置，所述下安裝板的尺寸小于第一承載輪安裝座和讓位缺口之間的上安裝板的尺寸，兩個驅動輪組件分別設置于驅動輪組件安裝座的兩個讓位缺口處。

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