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龍圖騰網恭喜上海市東方海事工程技術有限公司申請的專利一種用于軌道探傷車的自動對中方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112539702B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011604301.7，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權一種用于軌道探傷車的自動對中方法及系統是由余天樂;姚繼東;吳宴華;廉凱;杜長遠;夏鳴銘;郭建志設計研發完成，并于2020-12-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于軌道探傷車的自動對中方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于軌道探傷車的自動對中方法及系統，該方法包括以下步驟：S1：采集軌道探傷車運動方向上的圖像數據，識別獲取探傷軌道車的行進路段數據，并且實時獲取軌道探傷車當前探傷輪的姿態數據；S2：根據姿態數據實時控制軌道探傷車的對中機構對探傷輪進行對中調整，其中，根據行進路段數據提前預測探傷軌道車行進的線路變化，并且基于線路變化提前設定探傷輪的調整控制指令，以使得軌道探傷車行進至線路變化的位置直接控制對中機構對探傷輪進行對中調整。本發明不僅實時對中調整，而且根據線路變化可提前做好對中調整準備，大大提高了探傷工作效率及探傷準確度。

本發明授權一種用于軌道探傷車的自動對中方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種用于軌道探傷車的自動對中方法，其特征在于，包括以下步驟：S1：采集所述軌道探傷車運動方向上的圖像數據，識別獲取所述軌道探傷車的行進路段數據，并且實時獲取軌道探傷車當前探傷輪的姿態數據；S2：根據所述姿態數據實時控制軌道探傷車的對中機構對所述探傷輪進行對中調整，其中，根據所述行進路段數據提前預測所述軌道探傷車行進的線路變化，并且基于所述線路變化提前設定所述探傷輪的調整控制指令，以使得所述軌道探傷車行進至所述線路變化的位置直接控制所述對中機構對所述探傷輪進行對中調整；所述識別獲取所述軌道探傷車的行進路段數據進一步包括：通過圖像識別提取所述圖像數據中的軌道線；根據所述圖像數據中預設距離d處所述軌道線的像素點計算得出曲線軌道距離直線軌道的距離D，并根據公式D2-2RD+d2=0計算得出所述曲線軌道的曲率半徑R；基于所述探傷輪的位移、傾斜角度計算軌道的超高值C；根據所述曲率半徑R與所述超高值C進行計算，得出所述探傷輪的調節偏移量D1。

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