買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜深圳云天勵飛技術股份有限公司申請的專利目標檢測方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114694000B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011642072.8，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權目標檢測方法及相關設備是由顧林松;王京設計研發完成，并于2020-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本目標檢測方法及相關設備在說明書摘要公布了：本申請實施例提供一種目標檢測方法及相關設備，其中，該方法包括：對RGB圖像進行特征提取以得到RGB特征圖，以及對IR圖像進行特征提取以得到IR特征圖，其中，所述RGB圖像和IR圖像通過對同一圖像采集區域進行圖像采集得到；將所述RGB特征圖和所述IR特征圖進行融合，以得到融合特征圖；根據所述融合特征圖檢測所述圖像采集區域是否存在目標。采用本申請實施例，有利于提高目標檢測的精度。

本發明授權目標檢測方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：對RGB圖像進行特征提取以得到RGB特征圖，以及對IR圖像進行特征提取以得到IR特征圖，其中，所述RGB圖像和IR圖像通過對同一圖像采集區域進行圖像采集得到；包括：在所述RGB圖像中標注預測框，以及在所述IR圖像中標注所述預測框，其中，所述預測框用于框定候選對象；對所述預測框框定的區域RGB圖像進行特征提取以得到所述RGB特征圖，以及對所述預測框框定的區域IR圖像進行特征提取以得到所述IR特征圖；將所述RGB特征圖和所述IR特征圖進行融合，以得到融合特征圖；根據所述融合特征圖檢測所述圖像采集區域是否存在目標；包括：對所述融合特征圖的每個點進行類別預測，以得到所述融合特征圖的每個點的類別和分類置信度，其中，所述類別包括目標類別和非目標類別，所述目標類別為目標所屬的類別，所述非目標類別為非目標所屬的類別；統計所述融合特征圖中被預測為目標類別的點的數量，以及統計所述融合特征圖中被預測為非目標類別的點的數量；根據所述被預測為目標類別的點的數量和每個所述被預測為目標類別的點的分類置信度計算第一平均分類置信度，以及根據所述被預測為非目標類別的點的數量和每個所述被預測為非目標類別的點的分類置信度計算第二平均分類置信度；若所述被預測為目標類別的點的數量大于所述被預測為非目標類別的點的數量，且所述第一平均分類置信度大于所述第二平均分類置信度，則確定所述候選對象是目標；否則，確定所述候選對象為非目標。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳云天勵飛技術股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍崗區園山街道龍崗大道8288號深圳大運軟件小鎮17棟1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。