恭喜斯威夫特導航股份有限公司弗格斯·麥克弗森·諾布爾獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜斯威夫特導航股份有限公司申請的專利用于重新收斂GNSS位置估計的系統和方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115485584B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202180028883.5,技術領域涉及:G01S19/44;該發明授權用于重新收斂GNSS位置估計的系統和方法是由弗格斯·麥克弗森·諾布爾;塞巴斯蒂安·卡爾卡那格;保羅·格吉馳設計研發完成,并于2021-02-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于重新收斂GNSS位置估計的系統和方法在說明書摘要公布了:一種用于確定接收器位置的系統和方法可以包括:基于一組衛星觀測結果來確定接收器位置;基于傳感器測量結果來確定接收器位置;確定衛星觀測間斷;基于衛星觀測間斷,確定第二接收器位置。
本發明授權用于重新收斂GNSS位置估計的系統和方法在權利要求書中公布了:1.一種用于確定接收器位置的系統,包括:定位引擎,所述定位引擎在與接收器并置的計算系統上執行,所述定位引擎包括:-觀測監視器,所述觀測監視器被配置為從一組全球導航衛星接收一組衛星觀測結果;-整數固定模塊,所述整數固定模塊被配置為確定與所述一組全球導航衛星中的每個衛星相關聯的整數值載波相位模糊度;-重新收斂模塊,所述重新收斂模塊被配置為基于在相位鎖定丟失時段期間獲取的IMU數據和在所述相位鎖定丟失時段之前確定的接收器位置來確定周跳;和位置濾波器,所述位置濾波器被配置為基于去除了相關聯的整數值載波相位模糊度的衛星觀測結果來估計所述接收器的位置;其中,所述定位引擎能夠以第一模式和第二模式操作,其中,所述第一模式和所述第二模式對應于不同的完整性級別,并且所述定位引擎在所述第一模式中在所述相位鎖定丟失時段之后估計所述接收器的位置的重新收斂速度不同于在所述第二模式中的重新收斂速度。
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