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龍圖騰網恭喜株式會社理光申請的專利模板匹配方法、模板匹配裝置以及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115019069B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110238890.X，技術領域涉及：G06V10/74；該發明授權模板匹配方法、模板匹配裝置以及存儲介質是由曹婷;張毅飛;王志成設計研發完成，并于2021-03-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本模板匹配方法、模板匹配裝置以及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供了一種模板匹配方法，包括：獲得模板圖像；通過對模板圖像應用變換參數來生成至少一個模型圖像；從至少一個模型圖像中的每個模型圖像中提取邊緣點；針對每個模型圖像，通過基于像素梯度大小的第一過濾對所提取的邊緣點進行過濾，得到對應于每個模型圖像的第一像素子集；通過基于像素梯度方向和像素距離的第二過濾對第一像素子集進行過濾，得到對應于每個模型圖像的第二像素子集；通過計算第二像素子集中的每個像素與待檢測圖像區域中的對應像素之間的相似度，得到每個模型圖像的第一匹配度；以及基于第一匹配度，判斷至少一個模型圖像中的每個模型圖像與待檢測圖像區域是否匹配。

本發明授權模板匹配方法、模板匹配裝置以及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種模板匹配方法，包括：獲得模板圖像；通過對所述模板圖像應用變換參數來生成至少一個模型圖像；從所述至少一個模型圖像中的每個模型圖像中提取邊緣點；針對每個所述模型圖像，通過基于像素梯度大小的第一過濾對所提取的邊緣點進行過濾，得到對應于每個模型圖像的第一像素子集，其中，所述第一過濾包括，去除像素梯度大小低于第一閾值的邊緣點；通過基于像素梯度方向和像素距離的第二過濾對所述第一像素子集進行過濾，得到對應于每個模型圖像的第二像素子集，其中，所述第二過濾包括，去除像素梯度方向差異低于第二閾值且像素距離低于第三閾值的邊緣點；通過計算所述第二像素子集中的每個像素與待檢測圖像區域中的對應像素之間的相似度，得到所述每個模型圖像的第一匹配度；以及基于所述第一匹配度，判斷所述至少一個模型圖像中的每個模型圖像與待檢測圖像區域是否匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人株式會社理光，其通訊地址為：日本東京都；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。