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龍圖騰網(wǎng)恭喜上海合愉電機有限公司申請的專利電機定子組裝設備獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN113369890B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-30發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110734248.0，技術領域涉及：B23P21/00；該發(fā)明授權電機定子組裝設備是由丁贇;郭文光;丁奔奔;王亞;肖金星設計研發(fā)完成，并于2021-06-30向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本電機定子組裝設備在說明書摘要公布了：本發(fā)明特別涉及一種電機定子組裝設備，包括：在電機定子組裝設備的下方設置工作臺；在工作臺的一側固定上件裝置和產(chǎn)品流動線，將產(chǎn)品夾具返回至上件裝置；在另一側的產(chǎn)品流動線上設置產(chǎn)品整理定位裝置、取件機械手臂以及伺服機械手臂，從C片上料裝置取C片，并將C片放置在C片放置機構上；在C片放置機構的一側設置IC片壓裝裝置，IC片壓裝裝置設置在產(chǎn)品流動線的上方；I完成壓裝后的IC片放置在產(chǎn)品流動線上；在C片上料裝置的一側設置托盤整理裝置，用于整理C片取走以后的托盤；解決了電機定子在現(xiàn)有技術中存在的組裝質(zhì)量低，勞動強度大，組裝產(chǎn)品精度差等技術問題。

本發(fā)明授權電機定子組裝設備在權利要求書中公布了：1.一種電機定子組裝設備，其特征在于，包括：工作臺，在所述的電機定子組裝設備的下方設置所述工作臺；上件裝置，在所述工作臺的一側固定所述的上件裝置；產(chǎn)品流動線，在所述的上件裝置的一側設置所述的產(chǎn)品流動線；所述產(chǎn)品流動線的一側連接至上件裝置的一側；所述的產(chǎn)品流動線將產(chǎn)品夾具返回至所述的上件裝置；產(chǎn)品整理定位裝置，在另一側的所述產(chǎn)品流動線上設置所述的產(chǎn)品整理定位裝置；取件機械手臂，在所述的產(chǎn)品整理定位裝置的一側設置所述的取件機械手臂；所述的取件機械手臂從設置在所述工作臺側面的C片上料裝置上取C片；C片放置機構，在所述的取件機械手臂的另一側設置所述C片放置機構；伺服機械手臂，在所述C片上料裝置的一側設置所述伺服機械手臂，所述伺服機械手臂從所述C片上料裝置取C片，并將所述C片放置在所述C片放置機構上；IC片壓裝裝置，在所述C片放置機構的一側設置所述IC片壓裝裝置，所述IC片壓裝裝置設置在所述產(chǎn)品流動線的上方；所述IC片壓裝裝置完成壓裝后的IC片放置在所述產(chǎn)品流動線上；托盤整理裝置，在所述C片上料裝置的一側設置所述托盤整理裝置，用于整理C片取走以后的托盤；所述的產(chǎn)品整理定位裝置，還包括：定位底座，在所述的工作臺上固定所述定位底座；橫向氣缸，在所述定位底座的上方分別固定橫向氣缸，用于將產(chǎn)品夾具推到所述產(chǎn)品流動線的中間位置，將所述產(chǎn)品夾具進行定位；所述的取件機械手臂，還包括：支架，在所述的工作臺上固定所述支架；橫向移動氣缸，在所述的支架的一側固定所述的橫向移動氣缸，用于橫向移動縱向氣缸；縱向氣缸固定在所述的支架的一側，固定在所述的橫向移動氣缸的活塞桿上；在所述縱向氣缸上固定C片夾取裝置；在所述的支架的一側固定下壓氣缸，所述的下壓氣缸用于定位C片，防止C片滑動；C片托盤放置機構，還包括：支腿，在所述的C片托盤放置機構的下方固定若干個所述支腿；傳送帶，在所述支腿上方設置若干個傳送帶；C片擺放夾具，在其中兩根所述傳送帶上固定所述C片擺放夾具；其中任意一個所述C片擺放夾具設置在所述C片放置機構的兩側；輸送托盤氣缸，在所述的C片擺放夾具的上方固定所述輸送托盤氣缸的一側；所述的輸送托盤氣缸伸入到所述托盤整理裝置內(nèi)部，將托盤輸送至所述托盤整理裝置內(nèi)；所述的C片放置機構，還包括：傳感器支架，在所述的工作臺上固定所述傳感器支架；在所述傳感器支架上方設置傳感器，用于感應C片是否存在所述傳感器支架上；調(diào)整C片位置支架，在所述工作臺上固定所述調(diào)整C片位置支架，在所述的調(diào)整C片位置支架上固定一調(diào)整氣缸，所述的調(diào)整氣缸的活塞桿上固定調(diào)整塊，正對所述產(chǎn)品整理定位裝置的一側；用于將C片位置進行定位；C片放置支架，在所述的工作臺上固定所述C片放置支架；縱向推送氣缸，在所述C片放置支架上固定所述縱向推送氣缸；在所述的縱向推送氣缸上固定連接滑動板，所述滑動板在縱向滑軌上滑動連接；在所述的滑動板推動C片擺放夾具進入所述的IC片壓裝裝置；在所述滑動板的上方固定上下升降氣缸；在所述上下升降氣缸的活塞桿上固定升降板，在所述的升降板上固定C片定位夾具；所述上下升降氣缸將所述C片定位夾具連通所述C片放置到所述的IC片壓裝裝置的支撐板上；所述的IC片壓裝裝置，還包括：壓裝底座，在所述的IC片壓裝裝置的下方設置所述壓裝底座；壓裝氣缸，在所述壓裝底座的上方固定所述壓裝氣缸，所述壓裝氣缸的活塞桿連接壓裝夾具；在所述壓裝氣缸的底部設置壓裝滑軌，所述的壓裝滑軌固定在后板上；在所述壓裝底座的側面固定壓裝推送氣缸的缸體；所述壓裝推送氣缸的活塞桿正對所述產(chǎn)品流動線中的第一傳送帶的一端。

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