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龍圖騰網恭喜浙江商湯科技開發有限公司申請的專利平面構建方法、裝置、電子設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113470181B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110798487.2，技術領域涉及：G06T17/20；該發明授權平面構建方法、裝置、電子設備及存儲介質是由王帥;陳丹鵬設計研發完成，并于2021-07-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本平面構建方法、裝置、電子設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請提供了一種平面構建方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取當前輸入的圖像幀的第一二維網格和第二二維網格；根據該第一二維網格、該第二二維網格以及載體的位姿信息，得到至少一個目標三維網格；在當前不存在結構化平面的情況下，根據該位姿信息以及該至少一個目標三維網格生成結構化平面。其中，第一二維網格是指基于前端提取出的二維特征點構建的二維網格，第二二維網格是指基于后端提取出的二維特征點構建的二維網格，這樣利用后端質量較高的特征點和前端跟蹤速度較快的特征點進行結構化平面的構建，有利于提升結構化平面的構建效率。

本發明授權平面構建方法、裝置、電子設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種平面構建方法，其特征在于，所述方法包括：獲取當前輸入的圖像幀的第一二維網格和第二二維網格；所述第一二維網格是指基于同步定位與建圖系統前端對所述圖像幀進行特征提取得到的二維特征點構建的二維網格；所述第二二維網格是指基于同步定位與建圖系統后端對所述圖像幀進行特征提取得到的二維特征點構建的二維網格；根據所述第一二維網格、所述第二二維網格以及載體的位姿信息，得到至少一個目標三維網格；所述載體是指圖像采集設備；在當前不存在結構化平面的情況下，根據所述位姿信息以及所述至少一個目標三維網格生成結構化平面；所述根據所述第一二維網格、所述第二二維網格以及載體的位姿信息，得到至少一個目標三維網格，包括：根據所述第一二維網格、所述第二二維網格和所述位姿信息，得到至少一個三維網格；利用所述位姿信息對所述至少一個三維網格進行篩選，得到所述至少一個目標三維網格；所述根據所述第一二維網格、所述第二二維網格和所述位姿信息，得到至少一個三維網格，包括：獲取所述第一二維網格中的所述第一二維特征點對應的第一三維點；獲取所述第二二維網格中的所述第二二維特征點對應的第二三維點；利用所述位姿信息對所述第一三維點和所述第二三維點進行篩選，分別對篩選之后剩余的所述第一三維點和剩余的所述第二三維點進行投影，得到所述至少一個三維網格；所述根據所述位姿信息以及所述至少一個目標三維網格生成結構化平面，包括：基于所述位姿信息獲取所述至少一個目標三維網中任意兩個目標三維網格之間的第二距離；基于第二距離對所述至少一個目標三維網格進行聚類，以生成結構化平面。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江商湯科技開發有限公司，其通訊地址為：311215 浙江省杭州市蕭山區寧圍街道市心北路857號288-8室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。