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龍圖騰網恭喜劉未艾;李艾晟申請的專利一種肢體康復機器人及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113456429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110872987.6，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種肢體康復機器人及其使用方法是由李艾晟;劉未艾;周菁設計研發完成，并于2021-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種肢體康復機器人及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種肢體康復機器人，包括機器人本體，所述機器人本體包括基座，所述基座的底部設有多個第一萬向輪和用于驅動第一萬向輪的電機組，所述第一萬向輪上設有剎車組件，所述基座的頂部設有用于控制電機組運作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU設于外殼內，所述外殼上設有開槽，所述開槽的側壁上設有多個呈放射形均勻分布的觸控器，每個所述觸控器均設有對應的壓力傳感器，所述觸控器、壓力傳感器、電機組和剎車組件均與MCU電性連接，所述開槽內設有觸控軸，觸控軸上設有第一支撐板，所述第一支撐板上設有用于綁定肢體的第一綁帶；本發明提供的肢體康復機器人適用于不同肢體部位、能為臥床患者提供康復訓練。

本發明授權一種肢體康復機器人及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種肢體康復機器人，其特征在于：包括機器人本體（1），所述機器人本體（1）包括基座（11），所述基座（11）的底部設有多個第一萬向輪（12）和用于驅動第一萬向輪（12）的電機組，所述第一萬向輪（12）上設有剎車組件，所述基座（11）的頂部設有用于控制電機組運作的控制器（3），所述控制器（3）包括MCU，所述MCU設于外殼（31）內，所述外殼（31）上設有開槽（32），所述開槽（32）的側壁上設有多個呈放射形均勻分布的觸控器（33），每個所述觸控器（33）均設有對應的壓力傳感器（35），所述觸控器（33）、壓力傳感器（35）、電機組和剎車組件均與MCU電性連接，所述開槽（32）內設有可自由滑動的觸控軸（34），觸控軸（34）上設有第一支撐板（4），所述第一支撐板（4）上設有用于綁定肢體的第一綁帶（41），觸控器（33）被觸控軸（34）接觸后產生觸控方向信息，壓力傳感器（35）被觸控器（33）接觸后產生壓力信息，所述MCU接收觸控方向信息和壓力信息，并根據觸控方向信息和壓力信息控制電機組調節第一萬向輪（12）的移動方向和轉速；還包括固定副機（5），所述固定副機（5）包括底座（51），所述底座（51）通過支撐桿（52）連接有第二支撐板（53），所述第二支撐板（53）上設有第二綁帶（54）；所述基座（11）的頂部通過立柱（2）與控制器（3）連接，所述立柱（2）上連接有水平設置的第一連桿（21），所述支撐桿（52）上連接有水平設置的第二連桿（55），所述第一連桿（21）與第二連桿（55）鉸接且鉸接軸上設有角度傳感器（6），所述角度傳感器（6）與MCU電性連接；所述底座（51）的底部設有多個第二萬向輪（56），所述第一連桿（21）與第二連桿（55）均可調節長度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人劉未艾;李艾晟，其通訊地址為：410000 湖南省長沙市開福區蔡鍔北路233號湖南中醫藥大學第二附屬醫院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。