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龍圖騰網恭喜成都明壹自動化技術有限公司申請的專利一種貼卡機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113524780B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-30發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110928651.7，技術領域涉及：B31B50/00；該發明授權一種貼卡機是由高澤明;王強;高澤鋒;王紹軍;姜新宇設計研發完成，并于2021-08-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種貼卡機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種貼卡機，包括貼卡機架，貼卡機架上設有給紙模塊、搬運整形模塊、絲印模塊、視覺貼卡模塊和吸風流水模塊，待貼卡的紙張放置在給紙模塊上，然后通過搬運整形模塊進行搬運和整形后形成紙盒，然后在吸風流水模塊的作用下依次經過絲印模塊和視覺貼卡模塊，完成貼卡作業。本發明所提供的一種貼卡機結構簡單，使用方便，能夠同時進行紙盒的成型和貼卡。同時，貼卡效率較高，能夠滿足大規模生產的需求。

本發明授權一種貼卡機在權利要求書中公布了：1.一種貼卡機，其特征在于：包括貼卡機架1，貼卡機架1上設有給紙模塊2、搬運整形模塊3、絲印模塊4、視覺貼卡模塊5和吸風流水模塊6，待貼卡的紙張放置在給紙模塊2上，然后通過搬運整形模塊3進行搬運和整形后形成紙盒，然后在吸風流水模塊6的作用下依次經過絲印模塊4和視覺貼卡模塊5，完成貼卡作業；所述給紙模塊2包括給紙支撐桿20、第一料倉部件21、第二料倉部件22、料倉切換氣缸23和料倉底板24，給紙支撐桿20固定在貼卡機架1上，料倉切換氣缸23的氣缸端與貼卡機架1相連，料倉切換氣缸23的活塞桿端與料倉底板24的底部相連，料倉底板24通過滑塊與給紙支撐桿20相連，第一料倉部件21和第二料倉部件22位于料倉底板24上，料倉切換氣缸23推動料倉底板24沿給紙支撐桿20運動；給紙支撐桿20的數量為二且平行的分布貼卡機架1上，料倉底板24與給紙支撐桿20相連的滑塊為卡設在給紙支撐桿20的頂部；所述第一料倉部件21包括第一料倉主體210、第一料倉支撐板211、第一料倉給紙電機212、第一料倉給紙絲桿213、第一料倉給紙導桿214、第一料倉給紙上限位感應器215和第一料倉給紙下限位感應器216，第一料倉給紙電機212和第一料倉給紙導桿214位于料倉底板24的底部，第一料倉給紙絲桿213的端部穿過第一料倉給紙電機212后與第一料倉支撐板211轉動連接，第一料倉支撐板211位于第一料倉主體210之內，第一料倉給紙上限位感應器215和第一料倉給紙下限位感應器216位于第一料倉給紙導桿214上，第一料倉給紙電機212驅動第一料倉給紙絲桿213運動，從而推動第一料倉支撐板211運動；第二料倉部件22的結構與第一料倉部件21的結構相同；第一料倉主體210包括四個第一料倉主體支撐板，四個第一料倉主體支撐板圍成中間為矩形的結構，第一料倉主體支撐板的底部與料倉底板24通過螺栓相連；第一料倉主體支撐板為內凹結構，第一料倉主體支撐板的端面呈梯形狀；第一料倉給紙電機212為貫穿式電機，第一料倉給紙絲桿213穿設于第一料倉給紙電機212；第一料倉給紙電機212工作時帶動第一料倉給紙絲桿213上下運動；第一料倉給紙上限位感應器215和第一料倉給紙下限位感應器216與第一料倉給紙電機212電連接，當第一料倉給紙絲桿213運動過程中，分別靠近第一料倉給紙上限位感應器215和第一料倉給紙下限位感應器216時，第一料倉給紙電機212均停止工作，繼而避免超出設計范圍的危險情況出現；紙張放置在第一料倉支撐板211上，通過第一料倉主體支撐板進行限位；所述搬運整形模塊3包括搬運支架、整形支架、搬運伺服電機30、搬運氣缸31、搬運連接件32、搬運第一吸盤33、搬運第二吸盤34、整形第一氣缸35和整形第二氣缸36，搬運氣缸31通過搬運滑塊與搬運支架相連，搬運伺服電機30驅動搬運滑塊在搬運支架上運動，搬運氣缸31的活塞桿端與搬運連接件32相連，搬運氣缸31推動搬運連接件32上下運動，搬運第一吸盤33和搬運第二吸盤34位于搬運連接件32上；整形第一氣缸35和整形第二氣缸36位于整形支架內，整形第一氣缸35上設有整形第一氣缸整形件，整形第二氣缸36上設有整形第二氣缸整形件，整形第一氣缸35和整形第二氣缸36分別驅動整形第一氣缸整形件和整形第二氣缸整形件完成對紙張進行整形作業；紙張被搬運第一吸盤33和搬運第二吸盤34吸附后，在搬運伺服電機30和搬運氣缸31工作下運動；所述搬運連接件32呈“U”字型結構；所述視覺貼卡模塊5包括視覺貼卡支架、視覺貼卡支架上設有視覺貼卡機器人51、視覺貼卡光源52、視覺貼卡第一吸盤53、視覺貼卡錯位氣缸54、視覺貼卡第二吸盤55、視覺貼卡取料氣缸56和視覺貼卡固定件57，視覺貼卡機器人51的底座與視覺貼卡支架固連，視覺貼卡第一吸盤53位于視覺貼卡機器人51的底部，視覺貼卡支架上設有視覺貼卡滑動支架，視覺貼卡滑動支架與視覺貼卡支架滑動連接，視覺貼卡錯位氣缸54與視覺貼卡支架滑塊相連，視覺貼卡取料氣缸56與視覺貼卡支架相連，視覺貼卡取料氣缸56的活塞桿端與視覺貼卡第二吸盤55相連；待貼卡放置在視覺貼卡固定件57上，視覺貼卡取料氣缸56通過視覺貼卡第二吸盤55吸附貼卡后，放置在視覺貼卡滑動支架上，然后在視覺貼卡錯位氣缸54的運動下將貼卡運動到視覺貼卡機器人51的底部，然后視覺貼卡機器人51通過視覺貼卡第一吸盤53將貼卡吸附后貼附在紙盒上，視覺貼卡光源52起到照明的作用。

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